نتایج جستجو برای: pid فازی
تعداد نتایج: 23553 فیلتر نتایج به سال:
This paper describes the benchmark proposed for the IFAC Conference on Advances in PID Controllers (PID’12) at the end of july 2011. It is expected that this benchmark allows researchers to test their recent developments in the design of PID controllers. Two approaches to the boiling process were provided; the first ready to test a multivariable PID controller and the second ready to test PID c...
This paper presents an approach where the Particle swarm optimization (PSO) is employed to get optimum PID controller parameters to control of a SCARA robot. PSO is an evolutionary technique which is originated from swarm intelligence. A practical application of the PSO-PID controller is performed with the system dynamics. A simulation study is also included with the proposed controller by usin...
مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...
ربات‌های توانبخشی و کمک کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...
A variety of control systems have been proposed for aircraft autopilot systems. Traditional approaches such as proportional controller and conventional PID (CPID) controller are widely used. PID controller has a good static performance especially for linear and time-invariant systems, but a weak dynamic performance and discouraging function on nonlinear, time-varying, and uncertain systems. Fuz...
مبدل های dc-dc یکی از عناصر یا مدارهای الکترونیک قدرتی هستند که به وفور در صنعت برق مورد استفاده قرار گرفته اند. بازده تبدیل بالا و همچنین قابلیت انعطاف پذیری ولتاژ خروجی از دلایل محبوبیت بالای این نوع مبدل ها می باشد ، وظیفه اصلی این مبدل ها رگلاسیون ولتاژ خروجی هنگام تغییر هر یک از منابع ولتاژ ورودی و یا تغییر میزان بار خروجی می باشد که این مسئله نیازمند استفاده از یک روش کنترل پیشرفته است. ی...
در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...
سیستم ترکیبی باد-دیزل یکی از معروف¬ترین سیستم¬های انرژی در سال¬های اخیر بوده است. در این سیستم ترکیبی، ژنراتور توربین بادی به¬عنوان منبع اصلی است در حالی¬که ژنراتور دیزل به¬عنوان پشتیبان می¬باشد. اما ممکن است شرایطی رخ دهد که در آن سیستم ترکیبی با کاهش یا افزایش توان اکتیو مواجه شود. بنابراین منبع توان سومی موردنیاز است تا این کاهش یا افزایش توان اکتیو را تامین یا مصرف نماید و تعادل توان اکتیو ...
Degradation of reliability caused by plasma induced damage (PID) has become a significant concern with miniaturizing a device size. In this paper, we measure frequencies of ring oscillators with an antenna structure on a single stage. In bulk, PID is relieved by connecting an antenna to a drain because electric charge flow to a substrate. The difference of initial frequencies is 0.79 % between ...
PURPOSE To promote awareness of primary immunodeficiency (PID), the "10 warning signs" of PID and an immunodeficiency-related (IDR) score were developed. However, their efficiency in identifying PID cases was not sufficiently evaluated in clinical practice. The objective of this study was to test the validity of the 10 warning signs and IDR score in identifying PID among children with recurrent...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید