افزایش روزافزون تعداد خودروها و در پی آن ترافیک‌های سنگین شهری چالش بزرگی را برای کنترل بهینه ترافیک شهری برای مهندسین ایجاد کرده است. روش مناسب برای کنترل بهینه ترافیک هرچه باشد یقیناً باید وفق پذیر بوده تا بتواند ترافیک شهری را که دارای طبیعت پویا، پیچیده و تغییرپذیر است را به‌خوبی مدیریت نماید. در این راستا تمرکز اصلی تحقیق حاضر کنترل هوشمند و توزیع یافته چراغ‌های راهنمایی بر پایه یادگیری تقو...

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...

این مطالعه پژوهشی برای بررسی نقش واسطه‌ای نیاز به پیشرفت در رابطه بین تقاضای شغلی برای یادگیری و یادگیری وابسته به شغل بود. در این مطالعه علّی همبستگی از مدل رگرسیون چندگانه و مدل معادلات ساختاری برای تحلیل داده‌ها استفاده شد. جامعه آماری این پژوهش را همه مدیران و رؤسای ادارات تربیت‌بدنی استان‌های اصفهان، فارس و یزد تشکیل دادند. نمونه این مطالعه 248 مدیر بود که به روش تصادفی منظم و با استفاده از...

چکیده زمینه و هدف: کانابینوئیدها جزو داروهای مقلد حالات روانی می باشند که انواع مختلف حافظه و یادگیری را تحت تاثیر قرار می دهند، در این پژوهش اثر l- آرژنین پیش ساز نیتریک اکساید که به عنوان آگونیست نیتریک اکساید عمل می نماید، بر یادگیری وابسته به وضعیت القا شده با win55, 212-2 در موش های کوچک آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت، تا برهم کنش بین سیستم کانابینوئیدی و نیتریک اکساید در زمینه ی یادگیری ...

این بررسی یک مطالعه مقطعی بر روی بیماران دیابتی تیپ ii می باشد که در فاصله زمانی 5 ساله 1370 الی 1375 بر روی بیماران مرکز تحقیقات غدد و متابولیسم اصفهان انجام شده است. از بیماران تحت پوشش 715 نفر با نمونه گیری سیستماتیک انتخاب شده و براساس متغیرهای سن، جنس، مدت ابتلا به دیابت، bmi، سطح سواد، مصرف دخانیات، پرفشاری خون، میزان کلسترول و تریگلیسرید سرم، قندخون ناشتا، رتینوپاتی دیابتی، بیماری ایسکمی...

امروزه باتوجه به افزایش جمعیت، میزان مصرف انواع انرژی ¬ها افزایش یافته است. بیش ترین مصرف انرژی به فرم¬ هایی مانند سوخت- های فسیلی، نفت و گاز است که این انرژی ¬ها تجدیدناپذیر بوده و در آینده نزدیک به اتمام خواهد رسید .درنتیجه بشر به استفاده از منابع تجدیدناپذیری مانند انرژی خورشیدی روی آورده است که با استفاده از روش¬ های متفاوت می¬ توان آن را به انرژی الکتریکی تبدیل کرد. یکی از این روش¬ ها استف...

در این پایان نامه ابتدا ضمن بیان تاریخچه ی مختصری از معادله ی شرودینگر، مروری بر ویژگیها و بستگی زمانی جواب های آن خواهیم داشت. سپس چند روش حل معادله ی شرودینگر نظیر سیستمهای وابسته به زمان را معرفی می کنیم. در ادامه با کاربرد دو روش، معادله ی شرودینگر را برای سیستمی با جرم و پتانسیل خطی وابسته به زمان حل کرده و جواب های حاصل را با هم مقایسه می کنیم. سپس با استفاده از روش تبدیل کانونیکی، ویژه ت...

تحقیق حاضر به بررسی میان شیوه شناختی وابسته/ غیر وابسته به محیط و توانش زبانی درپاسخ به آزمون چهار گزینه کلوز مبتنی براسکیما می پردازد. دویست و پنجاه و سه نفر با سطح زبان انگلیسی پیشرفته در این تحقیق شرکت کردند که اکثرا از دانشگاه ها و موسسات زبان در مشهد انتخاب شدند. شرکت کنندگان به دو آزمون مجموعه اشکال در هم تنیده و کلوز چهارگزینه ای مبتنی بر اسکیما پاسخ دادندو بر اساس نمره به دست آمده در آز...

چکیده زمینه : عقیده برآن است که دیابت نوع دوم با تأثیرپذیری از عوامل محیطی در افرادی که زمینه ژنتیکی دارند بروز می کند. مطالعه ها نشان داده اند که اعضای خانواده بیماران دیابتی خطر بالایی برای ابتلا به دیابت نوع دوم دارند. هدف : مطالعه به منظور بررسی تاریخچه خانوادگی بیماران دیابتی نوع دوم انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی در سال 1380 به صورت تصادفی بر روی 513 بیمار دیابتی نوع دوم مراجعه...