کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

این مقاله به بررسی رمان خون گلها (1386) نوشته¬¬ی آنیتا امیررضوانی می¬پردازد. اگرچه این رمان از جهت پرداختن به گذشته¬ای نسبتاً دور (قرن دهم)، و نه بازنمایی ایران معاصر، از رویکرد متداول در روایت¬های زنان مهاجر ایرانی در دوره¬ی بعد از 11 سپتامبر فاصله می-گیرد، می¬توان آن را از جهت تأثیرپذیری از گفتمان نئوشرق¬شناسی با بسیاری از این روایت¬ها مقایسه کرد. رمان امیررضوانی، به مثابه روایتی در باب اسلام ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

برای تعیین تأثیر یک مخلوط خوراکی جدید شامل گیاه پنج انگشت، آویشن، اسطوخودوس، گل همیشه بهار بر کوتاه کردن دوره پرریزی و غلظت هورمون­های جنسی قناری­ها و مرغ­های تخمگذار 2 آزمایش اجرا شد. در آزمایش اول، تعداد 120 قناری ماده دچار پرریزی به مدت 135 روز به 12 قفس (هر کدام شامل 10 پرنده) اختصاص داده شد. تیمارها شامل کنترل (آب آشامیدنی بدون مخلوط خوراکی)، 25/1 گرم یا 25/2 گرم مخلوط گیاهی خوراکی در یک ل...

این مطالعه به منظور بررسی اثر سطوح مختلف عصاره روغنی گل همیشه بهار بر آنزیم های کبدی و تغییرات هیستوپاتولوژی بافت کبد جوجه های گوشتی طی یک دوره 42 روزه انجام گرفت.تعداد 200 قطعه جوجه گوشتی نر سویه راس 308 در یک طرح کاملاَ تصادفی با پنج گروه و چهار تکرار و 10 پرنده در هر تکرار مورد آزمایش قرار گرفتند. تیمارهای آزمایشی شامل گروه کنترل منفی (فاقد افزودنی عصاره گل همیشه بهار و تتراکلریدکربن)، کنترل ...

در این پژوهش در پی پاسخ به چند پرسش اساسی خواهیم بود. نخست اینکه چه ویژگیهایی در مجموع هستی شناسی ، کیهان شناسی و اندیشه های کهن ایرانیان وجود داشته که موجب شده مرغ یا پرنده این گونه مورد توجه قرار بگیرد و برای بیان راز و رمزهای روح انسانی از آن استفاده شده است. * دیگر اینکه چه مسئله ای باعث شده تا شیخ اشراق با وجود اسلام آوردنش هنوز به تفکرات و اندیشه های ایرانیان باستان پایبند است و سعی بر آن...