ماشین آلات دوار امروزه یک بخش اساسی در هر صنعتی هستند. شکست روتور در سیستم، دارای الزامات ایمنی به همراه ملاحظات اقتصادی است. از این رو ماشین آلات دوار برای شناسایی عیوب باید مورد بازبینی قرار گیرند. ارتعاشات در ماشین آلات دوار عمدتاً به سبب عیوب نابالانسی، ناهمراستایی، لقی های مکانیکی، ترک محورها و دیگر عیوب به وجود می آیند. از شایع ترین مواردی که باعث شکست روتورها، اتلاف انرژی در سیستم و کاهش ...

در این پایان نامه ترکیب ?و?-دی هیدروکسی، ?-متیل کومارین را سنتز کردیم و سپس در ادامه ی تحقیقاتمون واکنش های کلیک را با استفاده از این لیگاند و فلز مس(ii) و همچنین کمپلکس مربوطه اش با این فلز انجام دادیم. در اولین کار از این ترکیب به عنوان یک لیگاند دو دندانه در واکنش های آزاید-آلکین کاتالیز شده به وسیله ی مس استفاده کردیم. همچنین در کار دوم با استفاده از کمپلکس این ترکیب با فلز مس واکنش کوپلین...

آمیدهای n-استخلافی 2, 2-دی فنیل استیک اسید ترکیبات فعال بیولوژیکی که آفت کش های مفیدی هستند و نیز در تولید ترکیبات دارویی فعال به عنوان حدواسط های مفید به کار می روند. خواص دارویی مشتقات 2, 2-دی فنیل استیک اسید و آمینواسیدها ما را ترغیب به تهیه مشتقات 2, 2-دی فنیل استیک اسید متصل به مشتقات آمینو اسیدها کرده است. یک روش ملایم و مناسب برای استری کردن آمینواسیدها، استفاده از تری متیل کلروسیلان ه...

امروزه، کوره های فرآیند متداول تبدیل متان با بخار آب جهت تولید هیدروژن و گاز سنتز، حجم عظیمی گاز دی اکسیدکربن به جو وارد می کنند. حلقه ی شیمیایی احتراق (clc) یک تکنولوژی جدید احتراق سوخت های فسیلی است که در آن دی اکسید کربن ذخیره سازی می شود. در این رساله، امکان استفاده از حلقه ی شیمیایی احتراق برای تامین گرمای مورد نیاز فرآیندهای تبدیل متان با بخار آب و دی اکسیدکربن جهت حذف کوره بررسی گردیده ا...

یک ماهواره در مدار تحت بارهای حرارتی متغیر با زمان قرار می گیرد. این بارهای حرارتی همگی به نحوی ناشی از تابش نور خورشید بوده که با حرکت ماهواره در مدار نسبت به آن تغییر می کنند. اجزاء داخلی ماهواره تحت این بارهای گذرا دایما در حال تغییر دما می باشند. ماهواره ها در ارتفاع های بالاتر از جو زمین پرواز می نمایند. بنابراین به دلیل عدم وجود سیال در آن نواحی انتقال حرارت از طریق جابجایی وجود ندارد. مک...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

در این پایان نامه , هدف کنترل یکی از بازوهای ماهر رباتیک , ربات " پیوما 560 " می باشد . این ربات دارای 6 مفصل لولایی است که هر یک از 6 مفصل ربات توسط یک محرک ( موتور dc) به حرکت در آمده , تا موقعیت نقطه انتهایی ربات به مکان مورد نظر ما برسد . این ربات کاربردهای زیادی در صنعت دارد . از بین روش های کنترلی , روش کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم را برای کنترل این ربات انتخاب نموده ایم ,که برای طراحی س...

در قسمت اول این پایان نامه، اصلاحات جدیدی روی سطح نانوذرات مغناطیسی انجام پذیرفت. نانوذرات پالادیم روی سطح هیدروکسی اپاتایت هایی که روی سطح مگنتیت pd/hap/fe3o4)) سوار شده اند قرار گرفتند. این نانو ذرات به عنوان کاتالیزور هتروژن برای واکنش های کوپلینگ کربن-کربن مورد استفاده قرار گرفتند. این کاتالیزور جدید پایداری و فعالیت بسیار خوبی را در واکنش های کوپلینگ سوزوکی-میاورا و هک-هیزوروکی نشان می دهد...

چکیده در این پایان نامه به بررسی اعمال کنترلر بر سیستم تعلیق خودرو پرداخته می شود. در جهت مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت ها،از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش مقاوم به عنوان روش کنترلی اعمال شده بر سیستم استفاده شده است. این کنترلر بوسیله مدلهای متداول یک چهارم و یک دوم خودرو،از ترکیب خطی ریاضیاتی یک مدل ایده آل sky-hook و یک مدل ایده آل ground-hook بعنوان مدل مرجع استفاده میکند،که این مدل ...

در این پایان نامه رفتار تیرهای همبند فولادی در سازه های همبسته مرکب، بررسی شده است. در این راستا با هدف افزایش ظرفیت برشی و سختی تیر همبند به عنوان دو پارامتر مهم و تاثیرگذار در رفتار سازه های با دیوار برشی همبسته یک تیر همبند فولادی با استفاده از سخت کننده قطری به جای تیرهای معمول با سخت کننده عرضی پیشنهاد شد و با انجام مجموعه ای از مطالعات پارامتریک با در نظر گرفتن دو پارامتر بی بعد نسبت عمق ...