در دانشکده فیزیک دانشگاه صنعتی شریف آرایه ای متشکل از 4 آشکارساز چرنکوف آبی با مخزن استوانه ای و مجهز به یک لامپ تکثیرکننده ی فوتون به مدت یک سال مشغول به داده گیری بوده است که در این زمان توانسته بیش از 600هزار بهمن هوایی گسترده را آشکارسازی کند. برای داشتن آرایه ای با قدرت تفکیک زاویه ای بهتر و آهنگ ثبت رخداد بیشتر تصمیم گرفته شد اول یک تک آشکار ساز چرنکوف آبی را بهینه و سپس آن را در آرایه به...

پیچیدگی ساختار درخت راه هوایی، اثر جزئی حجم بر شاخه های ریز و کنتراست پایین بین بافت های موجود در قفسه سینه، بخش بندی آن را دشوار می سازد. پدیده نشتی به عنوان یکی از بزرگ ترین مشکلات در مسیر بخش بندی تصاویر پزشکی به ویژه در موارد پیچیده ای مانند راه های هوایی است. روش اتصال فازی با بهره گیری همزمان از دو خاصیت اصلی تصاویر یعنی وجود همگونی در وکسل های متعلق به یک شی و وجود یک ارتباط درهم آمیخته ...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

زمینه و هدف: استفاده از پروپوفول به تنهایی برای جای گذاری وسایل سوپراگلوتیک راه هوایی، می‎تواند منجر به وقایع ناخوشایندی مانند سرفه، اوغ زدن و گرفتگی حنجره شود. برای بهبود شرایط جای گذاری این وسایل از داروهای مخدر استفاده می‎گردد. در این مطالعه، اثر دو داروی مخدر رمی فنتانیل و سوفنتانیل بر روی سهولت جای گذاری دو نوع وسیله سوپراگلوتیک راه هوایی به همراه القای بیهوشی به وسیله پروپوفول مورد بررسی ...

0

پژوهش حاضر با هدف اثربخشی ترکیب دو روش درمانی راه حل مدار و روایتی بر سرزندگی و کنترل عواطف در زنان متقاضی طلاق انجام شده است. مطالعه حاضر یک مطالعه نیمه تجربی با پیش‌آزمون - پس‌آزمون با گروه کنترل نابرابراست. جامعه آماری پژوهش حاضر شامل کلیه زنان متقاضی طلاق مراجعه کننده به کلینیک های مشاوره شهر نیشابور است که در بهار 95 به این مراکز مراجعه نمودند. نمونه پژوهش شامل 24 زن متقاضی طلاق است که به ...

قلمرو کنترل ترافیک هوایی یکی از حساسترین و حیاتی ترین قلمروهای موجود در کشور می باشد که بایستی از ضریب امنیت و صحت عملکرد بسیار بالایی برخوردار باشد. از آنجائیکه محیطهای فرودگاهی و ترافیک هوایی دارای حساسیت و پیچیدگیهای زیادی هستند، اعمال این کنترل ها برای داشتن پروازهای ایمن در موقع تولید سیستمهای نرم افزاری ˆ سخت افزاری دشوار می باشد. در این پروژه مهندسی قلمرو قسمت سرویس ها کنترل هوایی از قلم...

این تحقیق به منطور بررسی سبک های مقابله با استرس در کنترلرهای ترافیک هوایی و کارکنان اداری و تعیین رابطه آن با فرسودگی شغلی به روش توصیفی -پیمایشی بر روی 100 نفر که به صورت تصادفی و با روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب شده بودند انجام شد و با استفاده از پرسشنامه های فرسودگی مسلش و مقابله بلینگز و موس به این نتایج رسید:کنترلرها بیش از کارکنان اداری در معرض فرسودگی شغلی هستند و سبک مقابله ترکیبی باعث...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...