در این گزارش طراحی کنترل کننده مقاوم فازی جهت اعمال بر روی سیستم توربین بادی که با مدل سازی فازی t-s مدل شده است مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در حالت کلی سه مکان برای توربین باد بر حسب سرعت باد تعریف می شود که در هر کدام یک استراتژی کنترل خاص مطرح است. اما با توجه به ماهیت غیرخطی در جذب گشتاور آیرودینامیکی از طریق پره ها، مدل توربین در هر سه مکان غیرخطی می باشد از این رو هر مکان را تقسیم...

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

چکیده ندارد.

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

این رساله در راستای تبیین پیامدهای فردی و اجتماعی و تربیتی مرگ از دیدگاه قرآن و سنت است. این رساله مشتمل بر یک مقدمه و چهار فصل و یک نتیجه گیری نهایی است که در مقدمه کمی درباره مرگ صحبت شده است اما در فصل که ماهیت مرگ از دیدگاه متون اسلامی است این مباحث وجود دارد: 1- واژه موت در لغت و قرآن 2- انواع مرگها 3- حقیقت مرگ در بینش اسلامی 4- تعاریف مرگ در کلمات معصومین علیهم السلام 5- معاد و م...

چکیده در این پروژه به بررسی سیستم های خطی با فیدبک پاره ای کوانتیزه پرداخته می شود. ابتدا سیستم های با فیدبک پاره ای کوانتیزه به صورت سیستمی تعریف می شوند که در این سیستم ها برخی از مولفه های فیدبک به صورت کوانتیزه شده و بقیه آن ها به صورت کوانتیزه نشده به کنترل کننده داده می شوند. نواحی کوانتیزه به صورت مکعبی فرض شده اند. نشان داده می شود که کنترل کننده می تواند با مشاهده مولفه های کوانتیزه ن...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...