چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذک...

زمینه: سرطان سلول سنگفرشی دهان شایع­ ترین سرطان حفره دهان است، بنابراین شناخت نشان­ گرهای سرطان سلول سنگفرشی دهان جهت تشخیص زودهنگام ضروری است. ممکن است آنالیز تغییرات در سرم پروتئین تام و آلبومین در سرطان سلول سنگفرشی دهان راهی جهت کنترل مرگ و میر بیماران باشد. هدف: در این مطالعه سطح پروتئین تام و آلبومین بزاقی در بیماران مبتلا به سرطان سلول سنگفرشی دهان بررسی شد. مواد و روش ­ها: این مطالعه مو...

چکیده : در این مقاله روش جدیدی برای جا یابی بهینه کنترل کننده یکپارچه بهینه توان در سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. روش پیشنهاد شده بر مبنای پخش بار بهینه با هدف اقتصادی نمودن شرایط بهره برداری از سیستم های قدرت می باشد. به منظور تعیین محل مناسب نصب OUPFC ، با در نظر گرفتن مدل تزریق توان این کنترل کننده، پخش بار بهینه برای یافتن مقادیر توابع هدف چند منظوره مسئله بهینه ساز...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

مقدمه: سیستم آنتی‌اکسیدان از مهم­ترین مکانیسم‌های دفاعی بزاق علیه رادیکال­های آزاد است. یکی از مهم­ترین عوامل آنتی­اکسیدانی، ویتامین C است که در درمان و جلوگیری از استرس اکسیداتیو مؤثر می­باشد. با توجه به تأثیر عوامل محیطی، ژنتیکی و تغذیه­ای بر تعادل بین تولید و دفع رادیکال­های آزاد، مطالعه حاضر با هدف تعیین اثر ویتامین <strong...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

زمینه و هدف: اثر محفاظت کبدی آنتی اکسیدان هایی همچون فلاونوئیدها به اثبات رسیده است. مطالعه حاضر با هدف بررسی اثر حفاظت کبدی عصاره متانولی میوه زرشک در برابر آسیب کبدی القا شده توسط تتراکلریدکربن در موش های صحرایی انجام شد. مواد و روش ها: چهل موش صحرایی نر به 5 گروه:1) کنترل نرمال، 2) کنترل مسموم (دریافت تتراکلریدکربن به میزان 1 میلی لیتر بر کیلوگرم وزن بدن)، 3و4) گروه مسموم+ عصاره زرشک (به ترت...

مقدمه: کاکوتی به علت داشتن میزان فنلی و فلاونوئیدی بالا می­تواند برای مقابله با استرس اکسیداتیو مفید باشد. هدف: تحقیق حاضر به منظور تعیین اثر نوشیدنی کاکوتی بر ظرفیت ضداکسایشی تام، تیول تام و مالون‌دی‌آلدئید پس از یک وهله فعالیت وامانده‌ساز در دختران غیرفعال انجام شد. روش بررسی: 20 دختر غیرفعال (2 ± 22 سال، درصد چربی 2 ± 17% و اکسیژن مصرفی بیشینه 2 ± 35 میلی‌لیتر/کیلوگرم/دقیقه) در دو گروه دریاف...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...