امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

امروزه در کنار مباحث سازگاری با محیط زیست، افزایش ایمنی خودرو دیگر مبحثی است که بسیار مورد توجه خودرو سازان بوده و از این رو طیف وسیعی از فعالیت های تحقیقاتی را در صنعت خودرو به خود اختصاص داده است.ایمنی فعال تحت تاثیر مستقیم سیستم سه گانه راننده، خودرو و محیط قرار دارد. عوامل موثر در این سیستم همچون میزان مهارت راننده با فن آوری به کار گرفته شده در خودرو و کیفیت زیر سیستم های آن (مثل میزان سای...

چکیده هدف از تحقیق حاضر بررسی راستای اندام تحتانی در ورزشکاران مبتلا به شین اسپلینت بود. نمونة آماری تحقیق حاضر 12 ورزشکار مبتلا به شین اسپلینیت و 12 ورزشکار سالم به عنوان بودند که وضعیّت پرونیشن، سوپنیشن و خنثی پا در آن ها به وسیلة شاخص پاسچر پا و زاویه آنتِ ورژن ران و چرخش درشت نی به وسیلة ct اسکن اندازه گیری شدند. سپس اطّلاعات جمع آوری شده به وسیلة آزمون t مستقل با نرم افزار spss تجزیه و تحلیل ...

اهداف: کنترل پاسچر عبارت است از حفظ اندام ها و قسمت های مختلف بدن در راستای بیومکانیکی مناسب که به دو شکل ایستا و پویا وجود دارد. خستگی یکی از عواملی است که بر کنترل پاسچر و ثبات بدن تأثیر می گذارد. هدف از تحقیق حاضر، بررسی اثر خستگی عضلات دورکننده ران بر تعادل ایستا و پویای زنان سالمند است. مواد و روش ها: 25 زن سالمند سالم، بدون سابقه افتادن با میانگین سنی 8/5±60/24 سال، وزن 9/54±60/58 کیلوگرم...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

چکیده هدف از تحقیق حاضر بررسی راستای‌ اندام تحتانی در ورزشکاران مبتلا به شین اسپلینت بود. نمونة آماری تحقیق حاضر 12 ورزشکار مبتلا به شین اسپلینیت و 12 ورزشکار سالم به عنوان بودند که وضعیّت پرونیشن، سوپنیشن و خنثی پا در آن‌ها به وسیلة شاخص پاسچر پا و زاویه آنتِ ورژن ران و چرخش درشت نی به وسیلة CT اسکن‌ اندازه‌گیری شدند. سپس اطّلاعات جمع‌آوری‌شده به وسیلة آزمون t مستقل با نرم‌افزار spss تجزیه و تحلی...

ربات‌های کابلی دسته‌ای از ربات‌های موازی می‌باشند که در آن‌ها کابل‌ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده‌اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات‌های موازی، این دسته از ربات‌ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی‌های ذاتی و ساختاری ربات‌های معمول سری و موازی می‌سازد. اما این موضوع چالش‌ها و افق‌های جدیدی را پیش‌روی محققین پدیدار می‌سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

Introduction & Objective: It is known that postural control performance in upright standing position could be affected by abnormal posture alignment. Despite the fact that kyphosis is one of the most common spine abnormality, the effect of thoracic curve abnormality at sagittal plane on postural stability has received little attention to date. Therefore, the purpose of our study was to invest...