در این پایان نامه مسئله معلق کردن توپ به عنوان یک سیستم غیر خطی ساخته شده و کنترل کننده های مدلغزشی، خطی ساز فیدبک و چند کنترل کننده خطی برای آن طراحی و اجرا می گردد. از آنجایی که برای طراحی کنترل کننده مدل ریاضی سیستم باید در اختیار باشد، مدلینگ و شناسایی سیستم ساخته شده قبل از طراحی کنترل کننده انجام می پذیرد. همچنین با توجه به قابل اندازه گیری نبودن برخی از متغیر های حالت سیستم، طراحی یک تخم...

مقدمه: امروزه، آثار مستقیم یا غیر‌مستقیم سوءِمصرف‌ مواد مخدر بسیاری از کشورها را تحت تأثیرات منفی قرار داده و معضل اجتماعی مهمی محسوب می‌شود. هزینه‌های بسیار و راهکارهای سخت‌گیرانه و شدید مقابله با آن، ‌چنان‌که باید، در طی چندین دهه، نتوانسته‌ گشایشی در گرۀ کور سوءِمصرف مواد مخدر ایجاد کند و بسیاری صاحب‌نظران معتقدند که لازم است از منظر دیگری، به این معضل اجتماعی نگریسته شود. این مطالعه با هدف دس...

کنترل پلیسیِ بازارهای خرید‌وفروش مواد مخدر، معمولاً از رهگذر بازداشت عرضه‌‌کنندگان و اختلال در توزیع مواد دنبال می‌شود. موفقیت برنامه‌‌های مذکور در ایجاد اختلال در فرآیند عرضه و در نهایت کاهش مصرف، منوط به افزایش قیمت از سوی فروشندگان و کاهش مصرف از سوی متقاضیان است؛ به همین دلیل، پلیس با اجرای طرح‌‌های مختلف به دنبال افزایش قیمت، اختلال در عرضه و کاهش دسترسی به مواد است. پرسش اصلی مقاله این است ...

آبشستگی موضعی یکی از دلایل عمده­ عدم پایداری پل­ها و در نهایت شکست آن­ها می­باشد. بنابراین علاوه بر بحث پایداری، تخمین عمق آبشستگی در مجاورت پایه­ها نیز دارای اهمیت است. راه­کارهای زیادی به­منظور کاهش عمق آبشستگی پایه­پل­ها ارائه شده است. در این پژوهش از یک راه­حل غیرسازه­ای و دوست­دار محیط زیست برای کاهش عمق آبشستگی پایه­پل­ها استفاده شده است. مواد نانوساختار به­دلیل دارا بودن خاصیت ضد آب، می­...

در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال، مانند آنالیز سیگنال eeg، اغلب نیاز است که سیگنال غیر ایستان به بخش¬های کوچکتر تقسیم شود. این عمل با یافتن مرزهای سیگنال در لحظات زمانی تغییر مشخصات آماری آن، از قبیل دامنه یا فرکانس، انجام می¬شود. به طورکلی، دو روش برای سگمنت¬کردن سیگنال وجود دارد، سگمنت¬کردن با طول ثابت و سگمنت¬کردن تطبیقی. در روش¬ سگمنت¬کردن با طول ثابت، سیگنال eeg به تکه¬هایی با طول ثابت...

بررسی های دانشمندان و محققین بر روی قاب میانپر از اوایل سال 1950 میلادی آغاز و تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه شناخت رفتار میانقابها و عوامل موثر بر آنها انجام شده است. این اعضای سازه ای به دلایل گوناگون از جمله پیچیدگی رفتار مصالح، اندرکنش بین قاب و میانقاب، ضعف مدلهای تحلیلی و غیره تا مدتها یکی از بحث برانگیزترین موضوعات روز مهندسی بوده است. میانقابها باعث افزایش سختی سازه می شوند لذا وجود این ...

سابقه و هدف: این پژوهش به منظور بررسی میزان اثر بخشی درمان با آمی‌تریپتیلین در مقایسه با پلاسبو در کنترل درد ناشی از ترک مواد افیونی انجام شده است. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه دوسوکور 44 بیمار سرپایی با تشخیص وابستگی به مواد افیونی [طبق ملاک‌های DSM-IV-TR (Diagnostic and statistical manual of mental disorders-Third revision)] و داوطلب سم‌زدایی، به‌طور تصادفی در دو گروه آمی‌تریپتیلین (n=22) و...

مساله‌ی اعتیاد یکی از معضلات پیچیده‌ی دنیای امروزی است که تاکنون جرم‌شناسان در راستای مبارزه با آن تئوری‌‌ها و طرح‌‌های بسیاری مطرح نموده‌‌اند. از مباحث مهمی که در  جریان مبارزه با اعتیاد مطرح می‌شود، چگونگی برخورد دستگاه قضا در قالب سیاستی جنایی است. در همین راستا، تئوری‌ جدیدی که در این زمینه اهمیت زیادی دارد و در عمل نیز به موفقیت‌هایی دست پیدا کرده است، طرح مبارزه با اعتیاد از طریق «مدل داد...