در طی دو دهه اخیر، شمارشگرهای معکوس در سطح وسیعی برای نشان دادن زمان باقیمانده فازهای سبز و قرمز در سیستم چراغ های راهنمایی با زمان بندی ثابت و هوشمند تقاطع های شهرهای کشورمان بکار گرفته شده اند. با توجه به محدود بودن استفاده از این شمارشگرها در سطح دنیا، همواره این سوال مطرح بوده است که آیا عملکرد این شمارشگرها بویژه از جنبه های ایمنی، ظرفیتی و کاربردی در تقاطع های بکار رفته مثبت است یا خیر. د...

به منظور تعیین میزان اثر بخشی مشاوره‌ی فردی و گروهی براساس تئوری معکوس در کاهش استرس ورزشکاران، 36 ورزشکار زن و مرد تیم‌های ملی در رده‌های و رشته‌های مختلف ورزشی به عنوان آزمودنی انتخاب و به صورت تصادفی ساده در دو گروه آزمایش و یک گروه کنترل جایگزین شدند.. با استفاده از مفاهیم و روش‌ها و فنون مورد تأکید تئوری معکوس برای یکی از گروه‌های آزمایشی، مشاوره فردی و گروه آزمایشی دیگر مشاوره گروهی به کا...

در این رساله ابتدا یک الگوریتم جدید برای محاسبه ی معکوس مور _ پن رز یک ماتریس حقیقی با و رتبه مبتنی بر فرآیند گرام _ اشمیت مزدوج و معکوس مور _ پن رز ماتریس های افراز شده به نام cgs – mpi ارائه می شود. نتایج عددی نشان می دهند که ماتریس شبه معکوس حاصل به طور مطلوبی دقیق است و زمان محاسبه آن به طور با معنایی کمتر از زمان محاسبه شبه معکوس های به دست آمده از سایر روشها برای ماتریس های تنک و بزرگ می ...

حوضچه­های آرامش قسمت کوتاهی از یک کانال کف سازی شده اند که به­صورت سازه­ای خاص در انتهای سرریزها و  هر منبع دیگری که جریان فوق بحرانی ایجاد می­کند برای کنترل پرش هیدرولیکی ساخته می­شوند و هر چه طول آنها کوتاه تر باشداز نظر اقتصادی مناسب­­­ ­تر خواهند بود.هدف از این تحقیق بررسی خصوصیات پرش ­هیدرولیکی در مقطع واگرای کانال با شیب­ معکوس می­باشد. نتایج بدست آمده نشان داد که واگرایی و شیب معکوس کانا...

در این پژوهش با استفاده از بازده های ماهانه، اندازه و حجم معاملات 45 شرکت فعال در بورس اوراق بهادار تهران، طی دوره زمانی 1387 تا 1390، رابطه میان بازده های کنونی، اندازه و حجم معاملات برای پیش بینی بازده های آتی مطالعه شده و همچنین به صورت ضمنی مسئله کارایی نیز مورد بررسی قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از روش شناسی جیگادیش و تیتمن (1993) و دبانت و تالر (1985) صورت پذیرفته اس...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...