علم کنترل هر روز شاهد وقایع جدیدی است. روز به روز بر دانش بشر در این حیطه افزوده می شود و کنترل کننده های جدیدتر با قابلیت های بهتر معرفی می شوند. اما بر هیچ کس پوشیده نیست بهینه ترین کنترل کننده ها در بدن خود ما قرار دارد. این پایان نامه با ساخت یک سیستم hmi با استفاده از پردازنده پر سرعت dsp و آزمایش آن در فرآیند آزمایشگاهی، به بررسی یک کنترل کننده تطبیقی جدید به نام کنترل کننده آزادی پرداخت...

پروپرانولول جزو بتابلاکرهای لیپوفیل است که در بیماری¬های قلبی عروقی نیز مورد استفاده قرار می¬گیرد و توانایی عبور از سد خونی ـ مغزی را داراست و امکان تأثیرگذاری بر برخی از اعمال مغزی از جمله حافظه را دارد. هدف اصلی این مطالعه بررسی اثرات پروپرانولول بر حافظه¬ی کوتاه مدت و تأثیر آن در کیفیت پاسخ دهی دانشجویان است. در یک مطالعه تصادفی زمان راکسیون و کیفیت پاسخ¬دهی 160 نفر از دانشجویان (80 نفر خانم...

قارچ دکمه ای (agaricus bisporus) یکی از پر مصرف ترین انواع قارچ خوراکی در جهان است ولی به دلیل رطوبت زیاد نیاز به توجه ویژه ای برای افزایش زمان انبارمانی و نگهداری دارد. خشک کردن یکی از مهمترین روشهای نگهداری محصولات با رطوبت بالا است، لیکن با مصرف انرژی زیاد همراه است. به منظور کاهش انرژی مصرفی و مدت زمان خشک کردن در کنار حفظ خصوصیات کیفی و افزایش زمان ماندگاری، از پیش تیمارهای مختلف فیزیکی ...

ساختار بدن انسان در ظا هر متقارن به نظر می رسد، ا ما ا ندام های داخلی مثل قلب، کلیه و... به صورت نا-متقارن قرار گرفته ا ند. ساختار مغز نیز در ظا هر متقا ر ن به نظر می رسد ولی دو نیمکره ی مغزی از دیدگاه عملکردی به صورت نا متقارن فعالیت می کنند. این نامتقارن بودن مغز ممکن است بر بسیاری از مهارت های شناختی نظیر حافظه، پردازش اطلاعات و تظاهر فعالیت های نیمکره ها موثر باشد. در کل نتایج بدست آمده حاک...

مشخصه های دقیق حرکات زمین و تخمین دقیق نیازهای لرزه ای در سطوح کلی و محلی به عنوان پارامترهای کلیدی موثر در طراحی بر اساس عملکرد و ارزیابی لرزه ای یک سازه به شمار می روند. در نواحی نزدیک به گسل، اثرات جهت داری پیشرونده و پرتابی زمین رکوردهایی را تولید می نمایند که توسط یک پالس قوی یا مجموعه پالسهای پریود- بلند شناسایی می شوند. لذا در این تحقیق اثر مدت زمان قوی زلزله و محتوای فرکانسی بر پاسخ غیر...

مراتع از گونه های مختلف گیاهی و شرایط مختلف رویشگاهی تشکیل شده است. هر یک از گونه ها خصوصیات رویشی و فنولوژی متفاوتی دارند. بنابراین گونه‏های مرتعی در هر یک از ماههای فصل چرا ارزش چرایی معینی دارند. از این رو توجه به ارزش رجحانی گونه های موجود در یک منطقه از نکات کلیدی است که می تواند در تعیین وضعیت، ظرفیت و مدیریت علمی مرتع مورد استفاده قرار بگیرد و در نهایت موفقیت مدیریت در دستیابی به اهدافش ...

زمینه و هدف: برای پیشگیری از بروز عفونت محل جراحی ( ssi ) ( surgical site infection ) یکی از اقدامات مؤثر، ضدعفونی موضع جراحی است، اما در مورد مدت ضدعفونی پوست اختلاف نظر وجود دارد، از این رو این پژوهش به منظور تعیین تأثیر مدت زمان ضدعفونی پوست موضع جراحی بر فلور میکروبی پوست محل جراحی بیماران تحت عمل جراحی ارتوپدی انجام شد.   روش بررسی: این کارآزمایی بالینی بر روی 46 بیمار تحت جراحی ارتوپدی که...

تنش شوری یک عامل محیطی محدود کننده تولید محصول در گیاهان است و امروزه به عنوان یک مشکل روز افزون در کشاورزی مطرح است. به منظور بررسی تاثیر هیدرو پرایمینگ بذر بر برخی خصوصیات بذرهای سرخارگل و کاسنی آزمایشی در آزمایشگاه علوم و تکنولوژی بذر دانشکده کشاورزی دانشگاه شاهد در بهار 1394 به صورت فاکتوریل بر مبنای طرح کاملا تصادفی با 3 تکرار اجرا شد. در این تحقیق سه عامل مورد بررسی قرار گرفت، عامل اول هی...

استفاده ازروش تئوری محدودیت هادرسیستم  تولیدی یکی ازروشهای موثرجهت افزایش خروجی خط تولیدودرنتیجه افزایش بهره وری کل سیستم می­باشد. دراین روش بیان میشودکه محدودیت در هرسیستم یافرایند، تعیین کننده حداکثربازده یا عملکرد بوده و می­بایست شناسایی ودرجهت افزایش کارایی وبازدهی سیستم مدیریت شود. درام–بافر–روپ،روشی جهت اجرای تئوری محدودیت­هادرخط تولیدمیباشد. دراین تحقیق باانجام مطالعه موردی برروی یک خط ت...

در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...