چکیده همواره یکی از معایب الگوریتم های موجود کنترل فعال سازه ها وجود پیچیدگی و روابط صرف ریاضی فراوان در آنها می باشد. در این تحقیق روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه گردیده است. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه، با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و نیروهای عملگرها ...

دراین پزوهش مساله اصلی محقق آن است که کاربرد هوشمندسازی تا چه حد در میزان یادگیری کودکان استثنایی کم توان ذهنی موثر است؟ برای پاسخ به این پرسش، با بررسی ادبیات موجود در حوزه هوشمندسازی، چهار فرضیه یا متغیرهای پیش بین(میزان اطلاعات آموزگاران، نرم افزار آموزشی ریاضی، نرم افزار آموزشی علوم و نرم افزار آموزشی فارسی )در یادگیری دانش آموزان تدوین گردید. روش تحقیق از لحاظ هدف، کاربردی، از نظر میزان نظ...

در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه های هوشمند ارائه شده است. سازه های هوشمند به کمک سنسورها و محرک های تعبیه شده در آنها می توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده اند، به عنوان م...

  این پ‍ژوهش جهت استفاده از پتانسیل‌های علم کامپیوتر در مدیریت آموزشی شکل گرفت و هدف آن بررسی تأثیر آگاهی از نتایج ارزیابی عملکرد اعضای هیأت علمی به وسیله کارنامه هوشمند بر ارتقای کیفیت فعالیت‌های آموزشی، پژوهشی و اجرایی آنان بود. جامعه‌ی مورد مطالعه شامل اعضای هیأت علمی واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی و نمونه‌ی مورد مطالعه شامل 482 نفر از جامعه‌ی مذکور بود که به دو گروه آزمایشی و کنترل بر مبنای گ...

به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده ساز...

در این پژوهش با دیدگاه کنترل مشارکتی، روشی نوین برای حفظ تعادل بدنه ربات چهارپا ارائه می گردد. در این روش از الگوریتم توافق جهت هم زمان سازی حرکت بازوها استفاده می شود. حرکت هماهنگ بازوها به گونه ای انجام می شود که هر یک از مفاصل مسیر مطلوب خود را دنبال می کنند. با توجه به گراف ارتباطی مشخص و با استفاده از اطلاعات مربوط به هر بازو و همسایگانش، سیگنال کنترلی تولید می گردد که خطای حاصل از مسیر مط...

 برای کاهش اثرات نامطلوب تقاطع­ها می­توان از سیستم­های هوشمند و هماهنگ­سازی چراغ­ها  استفاده کرد. سیستم BITS همان سیستم­های SCATS  و SCOOT بوده که در داخل کشور بومی سازی شده است. بنابراین هدف این مطالعه بررسی تأثیر سیستم هوشمند BITS بر متغیرهای ترافیکی و زیست محیطی است. این ارزیابی در حالت چراغهای هماهنگ و منفر...

افزایش قیمت انرژی انگیزه اصلی برای یافتن روشهای بهینه سازی راندمان می باشد، راندمان و ضریب قدرت موتورهای القائی در بارهای کمتر از بار نامی کاهش می یابند، علت این امر ثابت ماندن تلفات هسته و کاهش لغزش به ازا کاهش بار می باشد. یکی از روشهای بهبود راندمان در موتورهای القایی کاهش ولتاژ تغذیه می باشد ، چرا که تلفات هسته که با شار موتور رابطه مستقیمی دارد ، کاهش می یابد و در نهایت با متعادل شدن تلفات...

هدف اصلی از انجام این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است. در این پژوهش، مدل سازی، شبیه سازی و کنترل رفتار سبقت-گیری مورد توجه قرار گرفته است. مدل سازی این رفتار بر مبنای داده های واقعی خواهد بود و بر خلاف مدل-های موجود، از مقدار لحظه ای تمامی پارامتر ها استفاده می شود. سپس با استفاده از این داده های واقعی، به جای طراحی مدلی بر م...

آمار بالای تصادفات درون شهری در کلان شهرها موضوعی تامل برانگیز است، پژوهش ها و تحقیقات کلی بیان گر این مطلب است که با بزرگ شدن و قد کشیدن شهرها و افزایش جمعیت، حمل و نقل همواره به عنوان بزرگ ترین چالش زیر ساختی پیش روی شهرها و حاشیه شهرهای بزرگ مطرح بوده است. واضح و مبرهن است که همانند دیگر چالش های اجتماعی، مشکلات موجود در بخش حمل و نقل در تمام سطوح توسعه بر شهرها اثر می گذارد. با توجه به اهمی...