پردازش گرید از جمله تکنولوژی های سال های اخیر برای حل بسیاری از مسائل پیچیده مانند اشتراک منابع در محیط های ناهمگن می باشد. در این میان مدیریت منابع، تخصیص و زمان بندی وظایف نقش مهمی در کارایی محیط گرید بازی می کنند. بدست آوردن زمان بندی بهینه در محیط گرید یک مسئله از درجه سخت می باشد. راه حل های مکاشفه ای، از جمله راه حل های ممکن برای حل مسائل از درجه سخت می باشند. در این پایان نامه یک الگوریت...

امروزه استفاده از پردازنده های همه منظوره تجاری در کاربردهای بحرانی-ایمن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جایی که رخداد خرابی در سیستم های بحرانی-ایمن منجر به فجایع جانی، مالی و زیست محیطی می شود؛ جهت جلوگیری از رخداد خرابی در این گونه سیستم‎ها، لازم است که اشکال های موجود هر چه سریع تر کشف و سپس بازیابی شوند. احتمال رخداد اشکال های گذرا و ادواری 10 تا 30 برابر بیشتر از احتمال رخداد اشکال های...

ایجاد سرویس های مرکب با امکانات و ویژگی هایی ارتقاء یافته، یک مفهوم کلیدی در معماری سرویس گرا (soa) به حساب می آید که با ترکیب و سازماندهی چند سرویس ساده و یا مرکب محقق میشود. در یک سرویس مرکب با خواص تراکنشی، شکست هر سرویس مستقل، ممکن است هزینه هایی جهت انصراف، جبران و یا بازگشت به عقب را بر دیگر سرویس های وابسته به سرویس شکست خورده تحمیل نماید. کاهش میانگین این هزینه ها در یک ترکیب می تواند ب...

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک ...

تغییر و تحولات در سیستم قدرت باعث افزایش ضریب نفوذ واحدهای تولیدی کوچک تحت عنوان تولیدات پراکنده در قالب میکرو(ریز)شبکه شده است. لذا پرداختن به پایداری فرکانس در میکروشبکه شامل این عناصر از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. افزایش بارهای کنترل پذیر با توجه به کاربرد و سرعت پاسخگویی آنها منجر به ایجاد ایده های جدید در پایداری فرکانس میکروشبکه گشته است. هدف از این پایان نامه کنترل فرکانس در یک میکرو...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

شبکه توزیع آب شهری، رابط بین منابع تامین آب و شبکه مصرفکنندگان است. کنترل شبکه آب عبارت است از تامین حجم لازم آب با فشار مناسب، در زمان مشخص و گره ای خاص از شبکه. در بسیاری از شبکه ها از تجهیزات کنترلی گسسته یا چندحالته استفاده می شود. مدل دینامیکی حاکم بر شبکه، با خاموش و روشن شدن پمپ ها و یا باز و بسته شدن شیرهای جریان، در مدت زمان اندکی تغییر می کند. با توجه به اینکه مدت زمان این تغییر و تغی...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...

افزایش کاربرد سیستم های کامپیوتری تعبیه شده در حوزه های مختلف، وابستگی زندگی بشر را به این گونه سیستم ها بیش از پیش افزوده است تا جایی که بروز اشکال (fault) و در نتیج? آن خطا (error)، در اغلب این سیستم ها صدمات جبران ناپذیری را به دنبال خواهد داشت. این گزارش، روشی در سطح معماری برای تصحیح اشکال های رخداد? یک بیتی و چندبیتی در خط لول? ریزپردازند? سیستم های تعبیه شده و مدارات داخلی آن ها ارائه م...

هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل­ پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره می­باشد. برای این منظور فرض شده است که تنها داده­های حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده می­خواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علی­رغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار داده­های م...