اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

کنترل پروتز عصبی به منظور بازیابی عملکرد دست افراد مبتلا به فلج در اندام‌های فوقانی، یکی از کاربردهای مهم سیستم‌های BCI می‌باشد. توانایی گرفتن اجسام، از ابتدایی‌ترین نیازها برای انجام کارهای روزانه است و برای عملکرد صحیح پروتز عصبی بدین منظور، لازم است کاربر بتواند مقدار نیروی لازم برای گرفتن اجسام را کنترل کند. به همین دلیل افزایش دقت رمزگشایی پیوسته نیرو، موضوعی مهم برای عملکرد صحیح این نوع س...

توسعه ی ماشین های الکتریکی با راندمان بالا، هزینه انرژی واحد های صنعتی و مسکونی را به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. استفاده از موتورهای القایی شش فازه در فرایندهای صنعتی به دلیل افزایش قابلیت اطمینان سیستم از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف از این پایان نامه طراحی بهینه ی یک موتور القایی شش فاز می باشد. برای این منظور سه موتور با توان های 85 ، 170 و260 وات برای طراحی اولیه انتخاب شده اند. حوز...

در این پژوهش از بهینه سازی دینامیکی برای کمینه کردن مصرف سوخت استفاده شده است.با انجام آزمون تجربی دور موتور از1100 تا3700 دور بردقیقه در مدت 30 ثانیه اافزتیش یافت.اطلاعات مورد نیاز مانند دور موتور،فشار مانیفولد وزاویه دریچه گاز استخراج وثبت گردید.با مدلسازی انجام شده واستفاده از تکنیک پرتابی چند گانه مستقیم می توان به میزان 14تا16 درصد مصرف سوخت را کاهش داد.

براساس آمار منتشره وزارت نیرو، مصرف سرانه انرژی در کشور ایران به مراتب بیش از کشورهای صنعتی است. قسمت بسیار زیادی از این مصرف انرژی در بخش ساختمان به هدر می رود یا بیهوده به مصرف می رسد. در تحقیق حاضر اثر بخشی تابلوهای هوشمند برق در جهت مدیریت انرژی در کلیه ساختمان ها و مؤسسات اداری و تجاری مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج تحقیق حاضر نشان می دهد که بکارگیری این سیستم موجب حذف جریان های نشتی ی...

مدیرت مطلوب، برنامه‌ریزی و بهره‌برداری بهینه منابع آب کشور یکی از چالش‌های موجود برای دستیابی به توسعه مطلوب و پایدار است. مشکلات و نارسایی‌های گوناگونی دراین‌باره مشاهده می‌شود که نیازمند توجه و تعامل هرچه بیشتر مسئولان، وزارت نیرو، وزارت جهاد کشاورزی و افراد، گروه‌های اجتماعی است. در این مطالعه به بررسی و کاربرد پدافند غیرعامل در برنامه‌ریزی منابع آب کشور پرداخته‌ شده و با معرفی منابع آبی موج...

در این پایان نامه حل مسائل کنترل بهینه تحت معادلات موج با دو نوع کنترل توزیع شده و مرزی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده و کنترل پذیری آن ها را مورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه با توجه به اینکه جواب های تحلیلی برای این مسائل همیشه در دسترس نیست و یا به سختی به دست می آید، چند روش تقریبی ارائه شده برای حل این نوع مسائل معرفی می کنیم. سرانجام یک روش تکراری تحت ی...

مصرف گسترده و فزاینده انرژی حاصل از سوخت‏های‏ فسیلی، اگرچه رشد سریع اقتصادی جوامع بشری را به همراه داشته است، اما به واسطه‏ی انتشار مواد آلاینده حاصل‏ از آن در جو و پیامدهای آن، جهان‏ را با تغییرات اقلیمی روزافزونی مواجه ساخته است. از سوی دیگر سوختهای فسیلی پایان پذیر نظیر نفت،گاز، ذغال‏سنگ، اورانیوم و غیره به سرعت در حال استخراج می باشند. این مسائل‏ سبب شده‏اند که یافتن جایگزین مناسب و ارزان ق...