کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

در این رساله، کنترل مستقیم گشتاور و شار درایو موتور سنکرون رلوکتانسی بر مبنای روشهای خطی سازی ورودی- خروجی، خطی سازی ورودی- خروجی تطبیقی و کنترل مود لغزشی طراحی و سپس پیاده سازی عملی می گردد. از آنجا که تحقق کامل استراتژی های مختلف کنترلی (اعم از کنترل ماکزیمم گشتاور به جریان و ماکزیمم ضریب توان مجاز و ...) مستلزم دانستن مقادیر دقیق پارامترهای الکتریکی می باشد و روش کنترل خطی سازی ورودی- خروجی ...

بسیاری از مسائل طراحی مهندسی, با اهداف مختلف شناخته می شوند. برخی از این اهداف می توانند مخالف یکدیگر باشند. این مسائل به عنوان توابع چند هدفه ساختار بندی می شوند و با ساختار مرز پارتو مجدداً حل می گردند و این امر به انتخاب جواب مطلوب کمک می نماید.به طور کلی حل مسائل بهینه سازی چند هدفه با ساختار مرز پارتو, مرتبط است بدست آوردن مرز پارتو صحیح یک موضوع بدیهی نمی باشد. زیرا آن به عواملی چون پیچی...

در این مقاله مدل­سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله hvdc برای جایابی بهینه و پخش­بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش­بار بهینه (opf) و جایابی بهینه مبتنی بر opf از دو سیستم دو ترمیناله hvdc برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به­عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه­سازی به وسیله برنامه­ریزی غیر خطی (nlp) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم­ ا...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...

  در این مقاله، تحلیل پایداری دینامیکی زیردریایی شش درجه آزادی ارائه شده است. در طراحی زیردریایی ، بهینه سازی چیدمان سطوح کنترل و هندسه آنها در حصول پایداری دینامیکی زیردریایی اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، دینامیک زیردریایی به روش نیوتن- اولر در حالت سه بعدی مدل سازی شده است. نیروهای هیدرودینامیکی به صورت کلی و تابعی از سرعت، زاویه حمله و زاویه دریفت و نیروهای سطوح کنترل نیز تابعی از سرعت ...

استفاده از روش برنامه ریزی خطی برای انواع برنامه ریزی ها و تجزیه و تحلیل های مختلف مبتنی بر بهینه یابی مقید در حوزه های مختلف از جمله کشاورزی سابقه طولانی و گسترده ای دارد. یکی از معایب چنین روشی آنست که با توجه به اهداف و محدودیت های لحاظ شده، در نهایت، فقط یک جواب (ترکیب) بهینه برای فعالیت های مختلف ارائه می نماید. برای رفع چنین مشکلی یک روش تعدیل شده به نام برنامه ریزی خطی تقریبا بهینه ارائه...

در این رساله روش عددی را برای حل مساله نوسانگر خطی کنترلی ارائه کرده، لذا در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل به وسیله چندجمله ای های چبی شف تقریب زده و از آن برای تقریب سیستم های دینامیکی با شرایط مرزی و تابعی معیار استفاده شده است. اساس این روش بر استفاده از رابطه صریح بین چندجمله ای های چبی شف و مشتقات آن می باشد که از این طریق سیستم های دینامیکی و تابعی معیار را به معادلات جبری تبدیل می کند، ...

در این مقاله به مطالعه و بررسی مسئله پخش بار بهینه احتمالی مقید به پایداری گذرا در حضور انرژی باد، در شبکه‌های قدرت تجدید ساختاریافته پرداخته‌شده است. توزیع احتمالی بار شبکه، توان در دسترس نیروگاه‌های بادی و قیمت تبادل انرژی با شبکه خارجی مجاور ازجمله عدم قطعیت‌های در نظر گرفته‌شده در این مقاله است. برای مدل‌سازی عدم قطعیت‌های مزبور، از روش مبتنی بر سناریو در چارچوب برنامه‌ریزی تصادفی استفاده ش...

یکی از مهم ترین شاخه های ریاضی کاربردی حل مساله بهینه سازی غیر خطی نامقید می باشد، یکی از محبوبترین و کاراترین الگوریتم های موجود برای حل این مساله الگوریتم های خانواده گرادیان مزدوج میباشند که عموما نتایج مطلوبی تولید می کنند.رده های متفاوتی از الگوریتم گرادیان مزدوج موجود می باشند که عموما تفاوت آنها در نحوه محاسبه طول گام میباشد.یک دسته مهم از رده گرادیان مزدوج روشهای موسوم بهstorey liu...