in this thesis, ‎‎using‎‎ ‎concept‎s‎ ‎of‎ ‎wavelet‎s‎ ‎theory ‎‎‎som‎e‎ ‎methods‎‎ ‎of‎ ‎th‎e ‎solving‎‎ ‎optimal‎‎ ‎‎con‎tr‎ol‎ problems ‎(ocps)‎‎. ‎g‎overned by time-delay systems is investigated. ‎th‎is‎ thesis contains ‎tw‎o parts. ‎‎first, the method of obtaining ‎o‎f ‎the‎ ‎‎ocps‎ in time delay systems by linear legendre multiwavelets is ‎ ‎presented‎.‎‎‎‎ the main advantage of the meth...

هدف از انجام این پایان نامه مدل سازی و طراحی سیستم کنترل بهینه ربات زیرآبی خودکار می باشد. به همین علت در ابتدا به استخراج معادلات حرکت ربات زیرآبی خودکار پرداخته می شود. نیرو و گشتاورهای اعمال شده بر ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب بکار رفته در معادلات حرکت با استفاده از یک سری روابط تئوری و تجربی بدست آورده می شود. سپس به مسئله طراحی سیستم کنترل بهینه پرداخته می شود. از آنجایی که نیروی...

ضمن معرفی روش شکل-اندازه، هدف اصلی این پایان نامه تعیین یک الگوریتم بهینه سازی کارا جهت کاربری در این روش است. نظر به کاربرد وسیع معادلات بیضوی با کنترل مرزی، پس از بررسی های لازم به انتخاب تعدادی از الگوریتم های مناسب جهت کاربری روش شکل-اندازه در مسائل طراحی شکل بهینه این نوع سیستم ها اقدام گردید. آنگاه در فرآیندی اجرایی به مقایسه توانایی و نتایج حاصل از اجرای آنها پرداخته شد و دو الگوریتم منا...

مسائل کنترل بهینه غیرخطی، در شاخه های مختلف علوم و مهندسی کاربرد دارند. موضوع اصلی در حل عددی مسائل کنترل بهینه، زمان محاسباتی و کیفیت جواب ها است. پیداکردن جواب بهینه سراسری این مسائل در حالت کلی، سخت است. روش های مبتنی بر شرایط لازم و کافی بهینگی، که بر مبنای اصل مینیمم پونتریاگین یا اصل بهینگی هستند، در حل دسته خاصی از مسائل کنترل بهینه نامقید به کار می روند‎. در این رساله، ضمن معرفی انواع ...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور mf285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، plc، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

هدف اصلی از تزریق متناوب آب- گاز، افزایش بازده جاروبی گاز، از طریق کنترل تحرک‌پذیری این جبهه، با تزریق متناوب لخته‌های آب است. خواص سنگ، خواص سیال، ناهمگنی، روش تزریق و پارامترهای آن از جمله عوامل تأثیرگذار بر فرایند به‌شمار می‌آیند. در این مطالعه برای بهینه‌سازی پارامترهای عملیاتی موثر در یک فرایند تزریق، یک شبیه‌ساز به همراه الگوریتم بهینه‌سازی سردشدن پیوسته1 با هم ادغام ‌شده‌ و یکی از مخازن ...

در این مقاله، طراحی بهینه یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تحلیل اجزای محدود ارایه می گردد. معادلات مربوط به طراحی و ابعاد موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک مورد بررسی قرار می گیرد. سپس طراحی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک با هدف افزایش چگالی توان و بازده ارایه می شود. در نهایت نتایج به دست آمده از بهینه سازی با استفاده از تحلیل اجزای محدود (fea) ارزیابی می شودکه نتای...

از جمله مسائل عمده ‌ای که سرمایه ‌گذاران بازارهای سرمایه با آن مواجه هستند، تصمیم گیری جهت انتخاب اوراق بهادار مناسب برای سرمایه گذاری و تشکیل سبد بهینه سهام است که این فرایند از طریق ارزیابی ریسک و بازده صورت می گیرد. از طرفی در بحث سبد سهام در صورتی که بازده دارایی ها دارای توزیع نرمال باشد از واریانس و انحراف معیار برای محاسبه ریسک استفاده می شود، اما در دنیای واقع بازده دارایی ها لزوماً نرما...

هدف از پژوهش حاضر بررسی مؤثر بودن میزان نقدشوندگی سهام و سودمندی تکنیک تحلیل پوششی داده­ها در انتخاب پرتفوی بهینه است. با ابن هدف 325 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در سال مالی 1388 مورد بررسی قرار می­گیرد. این پژوهش شامل دو مرحله است. در مرحله اول امتیاز کارایی برای شرکت­های مورد بررسی با استفاده از مدل bcc ورودی­محور تکنیک تحلیل پوششی داده­ها در دو حالت که یکی شامل در نظر گرفتن س...

در این پایان نامه، ابتدا مروری بر مدل های دینامیکی ارائه شده برای توصیف رفتار بیماری های ایدز و هپاتیت، انجام پذیرفته است. سپس مسأله ی کنترل بهینه ی بیماری های ایدز و هپاتیت، به طور جداگانه، مورد بررسی قرار گرفته اند. مسائل کنترل بهینه برای (الف) افزایش کیفیت درمان و (ب) کاهش میزان مصرف دارو، تعریف شده اند و در ادامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک باینری و الگوریتم شبیه سازی تبرید حل شده اند. در ...