ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

اصطکاک سطح یک روسازی نشان دهنده ایمنی روسازی است. ویژگی‌های اصطکاکی یک روسازی به مشخصات بافت ریز و بافت درشت سطح آن روسازی بستگی دارد. امروزه محققان به دنبال ارائه روش‌هایی هستند که با دقت و سرعت بالایی مقاومت لغزشی روسازی را اندازه‌گیری کنند. راهکارهای ارائه شده در این زمینه بیشتر در محدوده روش‌های غیر تماسی ، استفاده از لیزر و تصاویر دیجیتال است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که پردازش تصویر ...

مطابق با مدل سازی ریاضی انجام گرفته تیمار بهینه در پایداری امولسیون آماده شده با صمغ عربی در شرایط منطبق با غلظت 18.5 درصد، زمان هموژنیزاسیون 5 دقیقه و دمای نگهداری 22 درجه سانتی گراد بدست آمد. همچنین تیمار بهینه در پایداری امولسیون آماده شده با لسیتین در شرایط منطبق با غلظت 3.86 درصد، زمان هموژنیزاسیون 4.9 دقیقه و دمای نگهداری 22 درجه سانتی گراد و در نهایت تیمار بهینه در پایداری امولسیون آماده...

تشخیص و باز شناسی اشیاء و اشکال نقشی اساسی در پردازش تصویر دارند. تا کنون روش های گوناگونی برای این منظور ارائه گردیده است. ویژگی های نامتغیر مقیاسی یکی از پرکاربردترین تکنیک ها در حوزه پردازش تصویر می باشد که می تواند در بسیاری از اهداف این حوزه از جمله تشخیص شیء و شکل مربوط به آن ها مورد استفاده قرار گیرد. در این پایان نامه، روشی جدید برای تشخیص اشیاء و اشکال ارائه گردیده است. این روش، الگوری...

در این پایان نامه یک روش تشخیص علائم ترافیک برای علائم دایره ای (منع کننده و اجبار کننده) ، و برای علائم مثلثی (خطر) ارائه می شود. در اینجا از روش هیستوگرام گرادیان شیب دار(hog) و دو پنجره لغزان بزرگ و کوچک استفاده شده است. نامزد منطقه مورد علاقه(roi) ما برای اولین بار ، در پنجره کوچک کشف می شود ، و در یک پنجره اندازه بزرگ با دقت بالاترمورد تایید قرار می گیرد. در مقایسه با الگوریتم اصلی hog ، ...

در فضای رقابتی کسب و کار، سازمان ها با بهره گیری از ابزارهای مختلف در مسیر تحقق اهداف و مأموریت های خود گام برمی دارند. ذی نفعان و از جمله مشتریان به دنبال ارزش های مورد انتظار خود بوده و مدیران بنگاهها ضرورت دارد جهت برآورده نمودن انتظارات آنها رویکردهایی اثربخش و کارا اتخاذ و اجرا نمایند. حسابداری با عمری قریب سه قرن، از اواخر دهه 1960 به رابطه بین فعالیت و هزینه توجه نموده است. سیستم هزینه ...

هزینه یابی بر مبنای فعالیت شناخته شده ترین نوآوری بیست سال گذشته در حسابداری مدیریت بوده و مفهوماولیه آن مبتنی بر این قضیه است که هزینه های سربار نباید فقط بر مبنای حجم تخصیص یابند. مسئله ای که همهرویکردهای هزینه یابی بر مبنای فعالیت را تحت تأثیر خود قرار می دهد، اتکای سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیتبه تخمین هاست که یکی از موارد نقصان این سیستم می باشد. لذا هزینه یابی بر مبنای فعالیت فازی به ع...

کنترل یا اجازه دسترسی، مفهومی است که به اندازه مدت زمانی که بشر از دارایی خود محافظت می کرده است قدمت دارد. از جنبه تجاری، کنترل دسترسی پتانسیلی برار به اشتراک گذاشتن بهینه اطلاعات و منابع و همچنین کنترل کاربران برای جلوگیری از فاش کردن یا از بین بردن اطلاعات با ارزش دارد. در این پایان نامه، جند نوع سیاست کنترل دسترسی، ویژگی ها، اهداف، مزایا و معایب آن ها به طور مختصر شرح داده می شود و تمرکز بی...