هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

کرم غوزهHelicoverpa armigera (Hϋbner) (Lepidoptera: Noctuidae)  یک آفت همه­جایی و چندین­خوار است که به بسیاری ازگونه های گیاهی حمله می کند. مهم­ترین روش کاهش خسارت کنترل شیمیایی است، اما صدمه به محیط زیست و بروز مقاومت در حشرات آفت موجب شده است که راه­های جایگزین برای کنترل آفات به جای استفاده از آفت کش­های شیمیایی در نظر گرفته شود. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر عصاره پروتیینی تریتیکاله روی فعال...

میراگر جرمی تنظیم شده ابزاری رایج در کنترل غیرفعال است که در بسیاری از سازه ها مورد استفاده قرار گرفته است. با این حال، با تمام ویژگی‌های مناسبی که در این میراگر وجود دارد، مهمترین محدودیت عملکردی آن، ضعف در برابر تحریک‌های با محتوای فرکانسی بالا است. روش‌های مختلفی برای غلبه بر این مشکل پیشنهاد شده‌اند که در میان آنها استفاده از میرایی هیسترتیک مصالح با رفتار غیرخطی به عنوان یک روش موثر شناخته...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

سابقه و هدف: تکنیک ساندویچ یکی از روش های متداول در دندانپزشکی است که در آن گلاس آینومر با توجه به مزیت هایی چون  آزاد سازی فلوراید و چسبندگی به ساختمان دندان، همراه با ترمیم های کامپوزیت استفاده می شود. هدف از این مطالعه بررسی میزان استحکام باند برشی بین گلاس آینومر نوری و کامپوزیت  با استفاده از عوامل اتصال دهنده متفاوت می باشد.  مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی آزمایشگاهی، 60 نمونه گلاس آی...

در این نوشتار تأثیر رفتار کاهنده ی چرخه های هیسترزیس در تحلیل های استاتیکی غیرخطی برای قاب های خمشی بتنی با شکل پذیری ویژه بررسی می شود. یکی از معایب روش تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییر رفتار غیر خطی اجزا سازه ناشی از کاهندگی را به دلیل حرکات رفت و برگشتی به طور تقریبی منظور می کند. برای بررسی اثرات کاهندگی از ۹ قاب خمشی بتنی ویژه استفاده شده است که براساس آیین نامه ی طراحی ساختمان ها در ...

در این تحقیق رفتار هیسترزیس ورق­های اتصال میانی 14 نمونه مهاربند 8 هم­محور مدل­سازی شدند. این مدل­ها در نرم­افزار ABAQUS ساخته شدند و تحلیل استفاده شده، از نوع استاتیکی غیر خطی بود. نحوه بارگذاری به صورت چرخه­ای انجام گرفت که در ابتدا به صورت اعمال بار و سپس شامل اعمال تغییر مکان به سازه شد. ورق­های اتصال با ضخامت مشخص ولی با ابعاد و شکل­های متفاوت به کار رفت. با استفاده از نتایج تحلیل­های انجا...