در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

در این پایان نامه ابتدا توزیع گامای چند متغیره و توزیع گامای چند متغیره تعمیم یافته را معرفی نموده و خواص و کاربردهای این دو تعمیم از توزیع گامای یک متغیره را بیان می کنیم . برای برآورد پارامتر ها با توجه به پیچیدگی محاسبات روش های پیشین ، دو روش کارا و موثر نمونه گیری گیبس و الگوریتم متروپلیس – هستینگز پیشنهاد می گردد که با استفاده از آنها برآورد پارامتر های توزیع گامای سه متغیره را ارائه می ک...

معمولاً عمل کرد یک فرآیند تولیدی به وسیلۀ نمودارهای شوهارت که ابزاری برای کشف انحراف های با دلیل و بهبود فرآیند با کاهش تغییرپذیری است، تحت نظارت و کنترل قرار می گیرد. هنگامی که توزیع فرآیند نرمال نباشد این گونه نمودارها کارایی ندارند. روش بوت استرپ یک خانواده از روش های باز نمونه گیری است که می تواند بدون فرض نرمال بودن مشاهده ها در کنترل کیفیت آماری استفاده شود. در مقاله های متعددی تنها از روش...

انگشت نگاری کروماتوگرافی به عنوان یک روش جامع برای کنترل کیفیت، تشخیص و تایید ماهیت داروهای گیاهی محسوب می شود و در طبقه بندی نمونه های مختلف گیاهان دارویی و تعیین گونه های شیمیایی موجود در آن ها از اهمیت زیادی برخوردار است. پیچیدگی زیاد بافت نمونه های طبیعی، تجزیه ی کروماتوگرافی آن ها را با مشکلات زیادی مواجه می کند که برطرف کردن آن ها به کمک روش های متداول بسیار سخت و زمان بر می باشد. در سال ...

درمتون قابلیت اعتماد ممکن است یک سیستم دارای مولفه های مستقلِ غیر هم توزیع باشد. همچنین ممکن است این سیستم تحت تاثیر یک یا چند متغیر محیطی قرار بگیرد. حالتی را در نظر می گیریم که این مدل سیستم ها تحت تاثیر یک متغیر محیطی یکسان قرار بگیرند. توزیع طول عمر چنین سیستم هایی با مدل های آمیخته معرفی می شوند. مقایسه های تصادفی چند متغیره طول عمر این مدل ها بر پایه ترتیب های چند متغیره تصادفی مانند ترتیب...

برج تقطیر یکی از مهم ترین واحدهای پالایشگاه نفت است که بر پایه اختلاف در نقطه جوش اجزای تشکیل دهنده نفت خام عمل می کند. عملکرد بیشتر واحدهای بعد از برج، وابستگی مستقیمی به نحوه کارکرد آن دارد و هرگونه اغتشاش در عملکرد برج تقطیر سایر واحدهای پالایشگاه تأثیر مستقیم می گذارد. به همین دلیل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای فرآیند تقطیر که بتواند با اثر اغشاشات ورودی و خروجی مقابله کند، بسیار اهمیت دا...

برخی موارد با آزمون فرض های آماری مواجه می شویم که در آن ها، پارامترهای جامعه مرتب شده هستند. روش رایج برای انجام چنین آزمون هایی، روش نسبت درستنمایی است. استفاده از آزمون های نسبت درستنمایی در این حالت مستلزم یافتن برآوردهای ماکزیمم درستنمایی تحت فرض با پارامترهای مرتب شده می باشد. بدیهی است تحت چنین فرضی انتظار این است که برآوردهای به دست آمده هم مرتب شده باشند. روش رگرسیون همنوا در یافتن این...

در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...