استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (real time kinematic rtk)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (virtual reference station vrs)، در دو دهه ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (global positioning system gps) و نیز غلبه بر مشکلات rtk سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی vrs، کاهش طول مبنای (baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر خ...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

شبکه 4G فعلی برای سلولهای کوچک بی قاعده طراحی نشده بودند. بر اساس سیر تکاملی بلند مدت که وقفه زمان مخابره یک میلی ثانیه و پیشوند تناوبی حدود ۵ میلی ثانیه است این امر باعث شده است. به علاوه رابط درون سلول به مقدار زیادی توسط آرایش طرح‌ریزی شده کنترل شده است.با توسعه سریع فناوریهای بیسیم، مفهوم نسل پنجم سیستمهای ارتباطی مطرح شد؛ که با این پیشرفت هر یک از مشترکان مخابراتی میتوانند با سرعت 1۱هزار گ...

چکیده در عصر جدید با افزایش تعداد کاربران اینترنت سیار ودر دسترس عموم قرار گرفتن تلفن همراه بعنوان یکی از تجهیزات عمومی تجارت سیار تحولی عظیم در حوزه تجارت ایجاد گردیده است. هر چند در گذشته نه چندان دور تجارت الکترونیک ودر راستای آن بانکداری الکترونیک تحولی شگرف در دنیای تجارت ایجاد کرده بود اما ویژگیها ومزایای ویژه ی تجارت سیار همچون استفاده از تجهیزات قابل حمل وسبک مانند تلفن همراه وعدم وجود...

شبکه موردی شبکه ای است که توسط گره های بی سیم که می توانند سیار هم باشند تشکیل می شود. در این شبکه ها (لزوماً) از هیچ زیر ساخت پیش ساخته ای استفاده نمی شود. بلکه فقط شامل گره های بی سیم هستند که به کمک ارتباط با گره های همسایه، به گره های غیر همسایه متصل می گردند. در واقع هر گره برای برقراری ارتباط با مقصد باید از گره های دیگر استفاده نماید و به آنها اعتماد کند. به دلیل عدم وجود کنترل مرکزی بر ر...

به علت سرعت بسیار زیاد در افزایش منابع وب و بسامد بالای تغییرات، نگهداری یک نمایه روزآمد برای مقاصد جستجوگری (موتورهای کاوش) به یک چالش تبدیل می شود. روش های سنتی خزنده ها، دیگر این قابلیت را ندارند که با روزآمد شدن و رشد دائمی وب، همگام شوند. با درک این مسئله، در این مقاله ما یک روش جایگزین، یعنی روش خزنده توزیع شده با استفاده از عامل های سیار[2] را پیشنهاد می کنیم. هدف ما ارائه یک شیوه خزش مق...

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

در ده? گذشته، پیشرفت فناوری در ساخت ابزارهای بی سیم و سیار و گستردگی استفاده از اینترنت، موجب رشد روز افزون شبکه های بی سیم، بویژه تلفن های همراه شده است. می توان گفت پیشرفت در زمینه فناوری اطلاعات، باعث تحول صنعت تجارت الکترونیکی در حوز? تجارت سیار شده است. این جنبش سریع فناوری-های جدید، نگرانی های امنیتی جدی را به همراه دارد. بنابراین لزوم حفظ امنیت اطلاعاتی و حفظ کارآیی در شبکه های بی سیم و ...

با رشد ابزار¬های بی¬سیم، علاقه¬مندی به شبکه¬های موردی سیار رو به رشد هستند. پویایی و دگرگونی زیاد توپولوژی حاصل از تحرک گره¬ها از مهم¬ترین ویژگی¬های این نوع از شبکه است. هم¬کاری بین گره¬های سیار به منظور تحقق کاربرد¬های فراوان این نوع شبکه و انجام کار¬هایی که به تنهایی به¬وسیله گره¬های سیار قابل انجام نیست، ضروری است. این هم-کاری به شکل سرویس¬ است. با این اوصاف، ارایه سرویس از عملیات اصلی یک شب...

مقدمه: یکی از جلوه‌های نوین فناوری اطلاعات که به دلیل داشتن قابلیت‌های منحصر به فرد در سازمان‌های سلامت به کار گرفته شده است، ابزار سیار می‌باشد. دانستن این که چه تهدیدات و خطراتی امنیت ابزار سیار و اطلاعات را به خطر می‌اندازد موجب کنترل بهتر و کاهش عواقب منفی در صورت بروز مشکل می‌شود. هدف از انجام این مطالعه شناخت تهدیدات و خطرات امنیتی مربوط به اطلاعات در استفاده از ابزار سیار در حوزه سلامت م...