نتایج جستجو برای: کنترلگر lqg
تعداد نتایج: 1023 فیلتر نتایج به سال:
اکثریت قریب به اتفاق روش های طراحی کنترلگر برای سامانه های تعلیق نیمه فعال به طراحی کنترلگر هایی با مرتبه ی بالا منجر می شوند. از معایب کنترلگر های مرتبه بالا می توان به هزینه های پیاده سازی بالا، تعمیر و نگه داری سخت، خطای زیاد، قابلیت اطمینان کم و شکنندگی بالا اشاره کرد. علاوه بر موارد فوق، به کارگیری کنترلگر های مرتبه بالا مستلزم وجود پردازنده های بسیار سریع با قدرت محاسباتی بالا می باشد و ا...
Abstract Previous works in this series have shown that an instance of a $$\sqrt{8/3}$$ 8 / 3 -Liouville quantum gravity (LQG) sphere has well-defined distance function, and the resulting metric measure space (mm-space) agrees la...
این گزارش پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه های با سرویس تفکیک شده, به معرفی یک کنترلگر مد لغزشی برای ترافیک شبکه با سرویس تفکیک شده و با در نظر گرفتن تاخیر زمانی می پردازد. کنترلگر طراحی شده برای سرویس premium مبتنی بر تابع لیاپانوف بوده و به گونه ای طراحی شده که در مقابل تاخیر زمانی در سیگنال کنترل مقاوم باشد. بهینه سازی بهره کنترلگر سبب آن شده تا ناحیه جذب خطای کنترل کمینه شود. همچنین ال...
در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...
This paper develops a controller synthesis method for distributed LQG control problems under output-feedback. We consider a system consisting of three interconnected linear subsystems with a delayed information sharing structure. While the state-feedback case has previously been solved, the extension to output-feedback is nontrivial as the classical separation principle fails. To find the optim...
It has recently been shown that the logarithmic barrier method for solving nite-dimensional, linearly constrained quadratic optimization problems can be extended to an innnite-dimensional setting with complexity estimates similar to the nite dimensional case. As a consequence, an eecient computational method for solving the linearly constrained LQ control problem is now a vailable. In this pape...
This paper considers the application of LQG integral control theory to a problem of cavity locking in quantum optics. The cavity locking problem involves controlling the error between the laser frequency and the cavity frequency. A model for the cavity system, which comprises of a piezo-electric actuator and an optical cavity is determined in the frequency domain using a subspace identification...
This paper introduces two discrete-time controllers for horizontal axis wind turbines (HAWTs): a Linear Quadratic Gaussian (LQG) one and a model predictive (MPC) one. The LQG controller aims to strongly attenuate the disturbances influence on the system output. The control objective consists of keeping the output power constant, despite the wind variation, and thus reducing the fatigue that inv...
The paper presents a practical robust controller design methodology based on recent theoretical results on minimax LQG control. This controller design methodology is illustrated with the design of a robust feedback controller for the control of vibrations in a flexible cantilever beam. The minimax LQG control approach is used to design a controller which minimizes the total vibration energy in ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید