در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاه...

در این مقاله، حل بهینه مسئله غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شده قبلی، دو مسئله راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئله طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...

قارچ ‍Trichoderma reesei  یک میکروارگانیسم سلولولتیک می باشد که به منظور تولید آنزیمهای سلولازی تحت شرایط تخمیر غوطه ور مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق، بعد از چندین مرحله جهش با موتاژن شیمیایی NTG و موتاژن فیزیکی uv،  از مجموع 6500 کلونی بررسی شده از این قارچ، یک سویه سلولولیتیک کارآمد به نام 2: 6A به دست آمد که حداکثر میزان تولید آنزیم اگزوکلوکاناز توسط این سویه در روز چهارم U/ml 26/1...

امروزه موتورهای الکتریکی آهنربای دایم بدون جاروبک به دلیل نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان بالا و بازده بالایی که دارند به طور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. با این حال، وجود پدیده های ناخواسته ای نظیر گشتاور دندانه ای و ریپل گشتاور در این موتورها که منجر به نویز و ارتعاش می شود، از چالش های اساسی فراروی توسعه کاربرد آنها است. شکل روتور و استاتور نقش تعیین کننده ای در دستیاب...

دراین پایان نامه سطوح گسیختگی دیوارهای حایل در حالت فشار محرک و مقاوم خاک با خاکریزهای همگن غیر چسبنده و چسبنده در حالت های استاتیکی و دینامیکی با استفاده از روش قطعات تحلیل شده اند. بدین صورت که تعادل هر قطعه با استفاده از روش تعادل حدی و اعمال فرضیات روش اسپنسر بررسی شده و در نهایت سطح گسیختگی بحرانی با استفاده از روش بهینه سازی (optimization(pso particle swarmتعیین می گردد، به طوری که از بین...

دراین پایان نامه حل مسئله برش-بیشینه با استفاده از روش برش های چندوجهی و قیمت گذاری بررسی می شود. دوگان مسئله رهاسازی نیمه معین از مسئله برش بیشینه به عنوان مسئله بهینه سازی خطی نیمه نامتناهی فرمول بندی می شود و سپس این مسئله با استفاده از روش برش نقطه درونی در مجموعه دوگان حل می شود(مرحله قیمت گذاری). صفحه های برش بر اساس نظریه چندوجهی از مسئله برش بیشینه به مسئله اولیه افزوده می شوند تا مسئله...

روش های بهینه یابی در مسائل طراحی سازه و مکانیک جامدات خاصه مدل های خر پا گونه اجزاء محدود برای چند دهه مورد استفاده قرار گرفته و اکثر روش های ریاضی در این امر با درجات مختلف موفقیت نسبی امتحان گردیده و سپس برای کارآیی بهتر توسعه یافته اند. در این رساله اصول این روشها بطور خلاصه مرور گردیده و بحث در انتها بر روی مکمل لاکرانژی alm متمرکز گردیده است . این روش یک روش تکامل یافته از روش های تابع جر...

جوشکاری زیر پودری از روشهای مهم جوشکاری با نرخ رسوب و کیفیت جوشکاری بالا محسوب می شود که در جوشکاری ورقهای ضخیم مخصوصا جوشکاری لوله های قطور انتقال گاز و نفت و مخازن تحت فشار کاربرد زیادی دارد. در این روش جوشکاری، تنظیم دقیق پارامترهای جوشکاری جهت نیل به جوشکاری با کیفیت بالا از اهمیت زیادی برخوردار است. تنظیم پارامترها بصورت سعی و خطا، و استفاده از مقادیر پیشنهادی سازندگان دستگاه و یا کتب فنی ...

در این پایان نامه، روش تقریبی کارائی جهت طرح بهینه ورقهای خمشی با محدودیت فرکانس ارائه شده است . هدف اصلی، کاهش تعداد تحلیل های دینامیکی جهت کمینه کردن وزن ورق می باشد. برای رسیدن به این هدف از نسبت رایلی برای تقریب فرکانس ها استفاده شده است . تک تک توابع موجود در نسبت رایلی بطور جداگانه و با استفاده از یک روش دو نقطه ای، تقریب زده شده اند. با جایگذاری توابع تقریبی در مسئله اصلی بهینه سازی، نیا...