چکیده- ارتفاع آب مخزن در زمان های مختلف آبگیری و تخلیه مخزن، از عوامل مهم و مؤثر بر رفتار دینامیکی سدهای خاکی است. برای بررسی تأثیر تراز آب مخزن بر رفتار لرزه ای سدهای خاکی، سد مسجد سلیمان با استفاده از روش اجزاء محد ود و با در نظر گرفتن معیار موهرکلومب برای مصالح بدنه سد، مدل سازی شده است. تحلیل استاتیکی با فرض 12 لایه و انجام لایه به لایه آغاز و در مرحله تراوش پایدار با اضافه شدن آب مخزن و...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

آب و انرژی دو نیاز اصلی فرایندهای شیمیایی می باشند. در بسیاری از موارد مقدار زیادی آب لازم است که گرم شود. در چنین شرایطی هم کیفیت و هم میزان مصرف انرژی لازم برای گرم کردن آب مهم هستند. لذا مدیریت مصرف آب و انرژی باید به صورت همزمان مورد توجه قرار گیرد. تحقیقات نشان می دهد در صنایعی که مصرف آب و انرژی قابل ملاحظه است، کمینه سازی جداگانه آب و انرژی منجر به بهینگی کلی سیستم نمی شود. تاکنون پژوهش ...

استفاده از روش تولید جدید انرژی که معایب روش های کلاسیک را نداشته باشد، در سرتاسر جهان امری متداول شده است. یکی از تکنولوژی های پیشرفته و با صرفه تولید انرژی، تولید همزمان قدرت و حرارت می باشد. از آنجا که دو سوم از انرژی ورودی به یک موتور درونسوز توسط گازهای خروجی از اگزوز و آب خنک کننده موتور به هدر می رود، لذا موتورهای درونسوز گزینه ای مناسب برای استفاده در سیستم تولید همزمان قدرت و حرارت به ...

در این گزارش به بررسی همزمان سازی در سیستم های mimo-ofdm(a) پرداخته شده است. همزمان سازی در گیرنده از جمله عملیات های بسیار مهم بوده که تأثیر زیادی بر کارایی سیستم دارد. در این گزارش پس از آشنایی با تکنیک mimo-ofdm(a) به بررسی کارهای انجام شده در گذشته پرداخته شده است. با توجه به بررسی های انجام شده و مطالعه در مورد نحوه همزمان سازی در این نوع سیستم ها، چند الگوریتم جدید جهت همزمان سازی در سیست...

هدف از این تحقیق شناسایی تغییر بافت های لرزه ای با استفاده از تبدیل زمان-بسامد (مقیاس) سیگنال های لرزه ای است. شناسایی گستره بافت های لرزه ای می تواند در تفسیر داده های لرزه ای کمک شایانی در تهیه مدل های زمین شناسی داشته باشد. تبدیل موجک که تصویری از سیگنال در مقیاس های گوناگون را عرضه می کند در شناسایی بافت های لرزه ای می تواند مفید باشد. انتخاب مناسب تابع موجک در شناسایی نحوه تغییر خواص سیگن...

در سال های اخیر همزمان با گسترش تولید سوخت های زیستی تلاش هایی نیز برای بهینه سازی فرآیندهای تولید صورت گرفته است. در این تحقیق از روش سطح پاسخ به منظور بهینه سازی واکنش ترانس استریفیکاسیون روغن کلزا با هدف بیشینه کردن درصد تبدیل و کمینه کردن هزینه تولید استفاده گردید. با استفاده از طراحی آزمایش سه پارامتر اصلی که بر میزان درصد تبدیل مؤثر است در سه سطح مورد بررسی قرار گرفت. این سه پارامتر شامل ...