مقدمه: در این مطالعه سعی شد جنس مارکرها برای استفاده بر روی یک ربات نمونه برداری بافت نرم که تحت هدایت تصویربرداری تشدید مغناطیسی (mri یا magnetic resonance imaging) کار می کند، انتخاب شود. این مارکرها به منظور تعیین موقعیت لینک های این ربات که در تصاویر غیر قابل رؤیت می باشند، استفاده شده اند. روش ها: برای انتخاب جنس مناسب از بین موادی که سازگار با محیط مغناطیسی بودند، چهار ماده ی نیتروگلیسرین...

پیشرفت درک مطلب و تعلیم آن یک تقدم آموزشی در تمامی سطوح تحصیلی میباشد. در طول تاریخ آموزش زبان، تلاش های متعددی جهت تسهیل فرآیند پیچیده ی درک مطلب زبان انگلیسی شده است. اخیرا، توجه زیادی به استفاده از رایانه برای توسعه مهارت های درک مطلب شده و تلاش های گوناگونی در این زمینه صورت گرفته است. پروژه حاضر به بررسی رابطه بین تکنولوژی کامپیوتر و درک مطلب می پردازد و بر مدل های فعلی خواندن که بر ماهیت ...

از آنجا که استفاده از وسائل کمک آموزشی در تدریس علوم نقش مهم و موثری یادگیری این موضوع درسی دارد و بلحاظ اینکه این نویسنده سالها در مدارس ابتدائی و دانشسراهای تربیت معلم بعنوان آموزگار و دبیر و راهنمای تعلیماتی انجام وظیفه نموده است لذا تحقیق در باره نظریات معلمین نسبت به بکارگرفتن این وسائل و همچنین تعیین میزان موجودیت آنها در مدارس ابتدائی مورد توجه خاص نویسنده قرار گرفت . برای جمع آوری اطلاع...

به دلیل پیشرفت بسیار سریع صنایع مختلف و نیاز به دقت های بالا در ساخت قطعات، حرکت به سوی دست یابی به تکنولوژی های جدید در فرآیند های ساخت و تولید امری اجتناب ناپذیر می باشد. فرآیند پرداخت به کمک مواد ساینده مغناطیسی (maf) فرآیندی به نسبت نوظهور است که تاکنون توانسته طی مقالات منتشر شده در مجامع علمی دنیا ، جایگاه مناسبی در بین انواع روش های پرداخت فوق دقیق بدست آورد. این شیوه به دلیل عبور از محد...

در این پروژه یک پردازنده عصبی طراحی شده است که می تواند برای شبیه سازی دسته وسیعی از شبکه ها که مقادیر حقیقی دارند به کار رود. هدف اصلی شبیه سازی الگوریتم انتشار معکوس خطا می باشد. واحد پردازش ریاضی به صورت ممیز شناور 24 بیتی طراحی شده است که شامل یک بیت علامت، 6 بیت نما و 17 بیت مانتیس می باشد. واحد ‏‏‎fpu‎‏ شامل چهار واحد ضرب کننده می باشد که به صورت ‏‎simd‎‏ قرار گرفته اند. اگر چه به اندازه ...

یکی از مباحثی که در حال حاضر توجه بسیاری از محققان، کارآفرینان ، تولید کنندگان و توزیع کنندگان را به خود مشغول کرده است تکنولوژی rfid (تشخیص از طریق امواج رادیویی) و کاربرد آن در مقوله های مختف است. این تکنولوژی قابلیت کاربرد در زمینه های گوناگون اعم از تولید، دامپروری، کتابخانه ها، مراکز توزیع و فروش کالا و ... را داراست. از طرفی از جمله مسائل مطرح در مدیریت تولید بحث ردیابی محصول و پیگیری تول...

این تحقیق به منظور تعیین میزان کمک یابی دانشجویان رشته های علوم تربیتی و علوم انسانی از کتابدار در انجام تحقیقات کتابخانه ای خود در دانشگاه شیراز انجام شده است. روش تحقیق، پیمایشی و ابزار آن پرسشنامه ای بود که بین 100 نفر از دانشجویان توزیع گردید. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل 63 پرسشنامه دریافت شده حاکی از این بود که 1/92 درصد از افراد مورد مطالعه احساس نیاز به کمک داشتند و از بین آنها 2/76 درصد...

مقدمه: امروزه استفاده از روش های اهدایی کمک باروری باعث بروز پرسش هایی در عرصه های مختلف شده است که شناخت آنها بر اساس وضعیت فرهنگی- اجتماعی و اعتقادی هر کشور، نیازمند مطالعات گسترده است. لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین رابطه باورهای دینی با نگرش زوجین نابارور نسبت به روش های اهدایی کمک باروری و انتخاب آن به عنوان یک رویکرد درمان ناباروری انجام شد. روش­کار: این مطالعه همبستگی- توصیفی در فاصله زمان...

یکی از جرائم مورد بحث در حقوق کیفری اختصاصی و در مبحث جرائم علیه اشخاص، جرم خودداری از کمک به افراد در معرض خطر است. متأسفانه این جرم علی رغم قدمت زیاد آن در مقررات کیفری ایران مورد بررسی و توجه لازم قرار نگرفته است حال آن که نشان گر توجه قانون گذار ایرانی به اصول اخلاقی و لزوم همبستگی اجتماعی به عنوان مبانی جرم انگاری این ترک فعل بوده است . در این مقاله پس از تحلیل مبانی جرم انگاری این عمل به ...

زمینه و هدف: واریکوسل به اتساع و پیچش غیر طبیعی وریدهای اسپرماتیک در بیضه اطلاق می شود و از جمله شایع ترین علت قابل درمان در مردان نابارور می باشد. در افراد مبتلا به واریکوسل عملکرد بیضه به طور پیشرونده آسیب می بیند، اما مکانیسم های دقیق درگیر در شروع و توسعه اختلال در بیضه این افراد، کاملاً شناخته شده نیستند، لذا هدف این مطالعه مروری آن است که مکانیسم های پاتو فیزیولوژی شناخته شده در بروز واریک...