هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

در طراحی یک آسانسور هیدرولیکی ملاحظات مختلفی از جمله مباحث مربوط به مهندسی عمران، طراحی الکتریکی و مهندسی کنترل، طراحی مکانیکی و سیستم هیدرولیک مد نظر قرار می گیرد. در این پایان نامه طراحی، مدل سازی و شبیه سازی انواع مختلف سیستم های هیدرولیک آسانسور هیدرولیک بررسی شده است. در پایان محاسبات برای یک آسانسور هیدرولیک با ظرفیت بار دو تن و طول تراول 5 متر انجام شده است. از آنجا که در تمام زمینه ها، ...

اوره بوسیله واکنش مایع آمونیاک و گاز دی اکسید کربن طی دو مرحله تولید می شود. در اولین واکنش دی اکسید کربن و آمونیاک به آمونیوم کربامات تبدیل می شود که این واکنش سریع و گرمازا است. در واکنش دوم که هم آهسته و هم گرماگیر است آمونیوم کربامات به اوره و آب تبدیل می شود. در راکتور دو فازی تولید اوره (با جریان همسو)، اثر برگشت جریان ‏‎(back-mixing)‎‏ همانند دیگر پدیده ها (انتقال جرم و انرژی بین دو فاز ...

ارابه فرود یکی از اصلیترین زیر سیستمهای پرنده است و به دلیل بارهای بسیار شدیدی که به آن و مجموعه اطرافش وارد میشود از جهت سازه ای دارای اهمیت زیادی است.استفاده از روشهای سنتی و تخمینی برای محاسبه بار فرود سبب محاسبه غیر دقیق این بارها شده و وزن زیادی را به سازه تحمیل میکند. از طرفی استفاده از مدل سازی های نرم افزاری نیازمند داشتن اطلاعات دقیقی از سیستم ارابه فرود می باشد که غالبا در مراحل اولیه...

رفتار جریان داخل نانوکانال­ها با توجه به گسترده شدن کاربردهای آنها در سیستم­های نوین از اهمیت زیادی برخوردار است. با توجه به نتایج بدست آمده در این تحقیق شرط عدم لغزش روی دیواره نانوکانال، شرط قابل قبولی نیست زیرا لغزش در این ابعاد به پارامترهای متفاوتی از جمله زبری سطح دارد. در این تحقیق با ثابت نگه داشتن مساحت جانبی زبری ، اثر تغییر شکل آن بر روی رفتار جریان سیال بررسی شده است. مدلسازی به کمک...

در تحقیق حاضر روش "لاگرانژی-اولری دلخواه" برای حالت چندماده ای و برروی شبکه منحنی الخط در مختصات دوبعدی بهمراه تقارن محوری گسترش داده شده است. برای این منظور از روش گسسته سازی برروی شبکه منحنی الخط برای مرحله "حل لاگرانژی" استفاده شده است. در کار حاضر این روش برای گسسته سازی معادلات حاکم بر مکانیک محیط های پیوسته تعمیم داده شده است. همچنین با معرفی مفهوم "شارش جرم زیر سلولی" و ارائه مدلی برای ا...

سیستم ژئومورفولوژیک عبارت از ساختمانی با اثر متقابل فرآیندها و فرم های زمین است که بطور مجزا یا مشترک، مجموعه ای از واحدهای اشکال زمین را ایجاد می کنند. اساس تحلیل های ژئومورفولوژی سیستمی بر اندازه گیری فرآیندها و رابطه بین فرم و فرآیند استوار است. زیرا فرم ها محصول پاسخگویی مستمر به فرآیندها می باشند. شکل زایی در مناطق خشک و نیمه خشک حاصل فعالیت مستمر فرآیند بادی و فرم ها متاثر از پدیده خود تن...

در این مقاله، روش سیگنال مرجع، جهت کنترل جبران کننده دینامیکی ولتاژدر حوزه زمان به منظور رفع مشکلات کیفیت توان پیشنهاد گردیده است. نظر به قابلیت به عنوان یکی از ادوات بهبود کیفیت توان در شبکه های توزیع، روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل حوزه زمان سیگنال مرجع،  می تواند با داشتن منبع ذخیره کننده انرژی مشکلات متعدد کیفیت توان از قبیل بیشبود ولتاژ، کمبود ولتاژ و فلیکر را برطرف نماید. کارایی این روش...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های FACTS بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای STATCOM با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

امروزه به دلیل افزایش بی رویه مصرف انرژی، افزایش بهای سوخت، از بین رفتن لایه اوزون و غیره چیلرهای جذبی بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. بر خلاف چیلر های تراکمی انرژی ورودی به چیلرهای جذبی به صورت انرژی گرمایی می باشد، بنابراین می توان از انرژی خورشیدی، گرمای تلف شده از فرآیندهای صنعتی، انرژی زمین گرمایی وغیره جهت راه اندازی چیلرهای جذبی بهره برد. در این پژوهش، ابتدا بررسی ترمودینامیکی سیکل تبرید...