در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه شده در نرم افزار تمام موج ماکسول که بر پایه روش المان محدود می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است؛ سپس با استفاده از داده های حاصله از شبیه سازی موتور در نرم افزار، مدل غیرخطی به وسیله شبکه عصبی ...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم سطحی معمولاً در محدوده های قدرت پایین - برای درایوهای عملکرد بالای خاص - در نتیجه راندمان بالایشان، آسانی کنترل سرعت و موقعیت، قابلیت دینامیک گشتاور، بکار می روند. به طوری که اخیراً یک مزیت تعیین شده از این موتورها نسبت گشتاور به اینرسی بالا می باشد، این پیکربندی به دلیل محدودیتی که آهنرباها در طول عملکردهای سرعت بالا در گریز از سطح روتور دارند؛ برای کاربردهای سرعت پا...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم یکی از پرکاربردترین تجهیزات الکتریکی در صنعت می باشند. هر وسیله الکتریکی با توجه به کاربرد آن ممکن است در حین کار دچار مشکل شود. یکی از این مشکلات خطای الکتریکی است که سلامت ماشین های الکتریکی مخصوصاً موتورهای سنکرون مغناطیس دائم را تهدید می¬ کند. از شایع ترین نوع خطاهای الکتریکی، می توان به خطای اتصال کوتاه و خطای اتصال دو فاز در حلقه های سیم پیچی استاتور با درصد ها...

با توجه به گسترش روزافزون انرژی های نو از جمله انرژی باد نیاز به مطالعات و تحقیقات علمی و عملی بر روی توربین های بادی وجود دارد. وجود یک شبیه ساز توربین بادی در آزمایشگاه می تواند باعث افزایش بهره وری و راندمان تحقیقات و مطالعات گردد. مشکل اکثر شبیه سازها عدم تطابق شبیه ساز با مدل واقعی می باشد. شبیه ساز یک سیستم باید بیانگر مدل واقعی آن سیستم باشد و هرچه شبیه ساز و سیستم واقعی آن به یکدیگر نزد...

میکرو نیروگاه­ های برق­آبی امروزه به­ عنوان یک منبع اصلی از انرژی­های تجدید­پذیر به حساب می ­آیند. آنها قابل اعتماد و در تولید حجم کمی از انرژی بسیار کارآمد هستند. این نیروگاه­ ها غالباً برق نواحی روستایی را تولید می­کنند؛ با این وجود، واحدهای تولیدی میکرو برق­ آبی عموماً از شبکه برق جدا شده و نیاز به سیستم­ های کارآمد کنترلی برای حفظ پارامترهایی نظیر توان و فرکانس در هر شرایط کاری دارند. در ساخت...

فیدبک سرعت یکی از بخش های اساسی درایوهای کنترل سرعت حلقه بسته است. در هر حال، وجود حسگر سرعت باعث تحمیل هزینه اضافی بر سیستم شده مضاف بر آنکه مشکلات دیگری از جمله نویز اندازه گیری و احتمال خرابی را نیز به همراه دارد. در این پروژه روشی جدید، مبتنی بر شبکه-های عصبی پیشخور، برای تخمین سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم در درایو های کنترل عددی و کنترل برداری پیشنهاد شده است که با استفاده از حداقل اط...

در این رساله، موتور الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم داخلی مورد ارزیابی قرار داده می شود. کنترل برداری مبتنی بر کنترل کننده های سرعت، گشتاور و شار مغناطیسی انتخاب و برای این موتور اجرا می شود. استفاده از کنترل برداری نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از ...

میکروتوربین- ژنراتورها یکی از مولدهای مهم تولید انرژی الکتریکی به صورت پراکنده می باشند. به طور کلی یک میکروتوربین- ژنراتور از سه جزء اصلی توربین، کمپرسور و ژنراتور تشکیل شده است. به عبارت دیگر میکروتوربین- ژنراتور همان توربین گازی در مقیاس بسیار کوچک است که توسط اتصال به یک ژنراتور و استفاده از انواع سوخت، انرژی الکتریکی تولید می کند. وجه تمایز میکروتوربین -ژنراتورها از توربین -ژنراتورهای معمو...

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

ا ط??ظ? غ ط?ات?ض?بی ??یط? قبض ح??ضی ثب آ??طثبی زائ زض ت?ضثی ?بی ثبزی و?چه ث? وبض طٌفت? ی? ق? س?. ا?تفبز? اظ ای ?? غ ط?ات?ض?ب ثب ث? حصف یٌطثی? ی? ق?ز ? ت فّبت ی?ب ی?یی، ?ظ ?ی?ت ? ت ی??ط ? ??ٍساضی ضا وب?ف ی? ز?س ? لبث یّت ا یَ??ب ? ضا س? ب? ?ی?ت ت?ضثی ثبزی افعایف ی? یبثس. ثطض?ی ?بی ن?ضت طٌفت? زض ای پبیب ب? ?? زض خ?ت ز?ت یبثی ث? یه ?بذتبض غ ط?ات?ض قبض ح??ضی ثب حسال ?? فِ? ?بی ?بض ?? ی?یی زض قبض ? ? تِب...