در این پایان نامه به مطالعه خمینه های زیر ریمانی می پردازیم،این خمینه ها توسط متری به نام متر زیر ریمانی معرفی میشوند. متر زیر ریمانی همانند حالت ریمانی تعریف میشود با این تفاوت کهدو فرم هموار ومعین مثبت روی زیر کلاف مولد کروشه لز کلاف مماستعریف میشود.با استفاده ازاین متر طول خم و ژئودوزی های نرمال برای خم های طویل یا خم های افقیتعریف می شوند و سپس با استفاده از جواب معادلات همیلتون-ژاکوبی ژئود...

موتورهای القائ?ازاجزاءاصل?بسیاری ازسیستمهایصنعت?وتجاریم?باشند. ازاین روعملکردصـحیح وقابـلاطمینان آنهـا،امری اجتناب ناپذیرم?باشد. ازطرف دیگرامروزهتشخیص خطامورداهمیت فراوان است. تشخِصخطـا،حینعملکـردو درمراحلآغازین آن وجلوگیری ازبروز خراب?،مزایای ارزشمندی دارد. دراین میانخطـای اسـتاتورازآنـروکـهحـدود30 الی 40درصدکلخطاهای موتورراتشکیلم?دهد ،ازاهمیت نسب?با?ئ?برخوردارم?باشد. اینخطاها شاملخطاهای حلقه ب...

بررسی رفتار ساختمان های جدید الاحداث در زلزله منطقه نشان دهنده آن است که عامل اصلی فروریختن ساختمان های ساخته شده توسط مردم و یا نهادهای مردمی در هنگام وقوع زلزله عدم یکپارچگی بین دیوار و سقف و در نتیجه عدم تشکیل یک سیستم مقاوم سه بعدی بوده است.عدم اجرای کلاف های افقی و قائم، علت صلی این عدم یکپارچگی می باشد. بر اساس نتایج این تحقیق، عوامل اصلی عدم مقاومت ساختمان های جدیدالاحداثی که توسط سازما...

در این پایان نامه با استفاده از مفهوم کلاف برگردان که از کلاف مماسساخته شده است، نحوه ایجاد برخی تانسورهای انحنای کلاسیک از دیدگاه اسپری روی منیفلدها به صورت سرتاسری و بدون دخالت دستگاه مختصات بررسی شده و سپس یک میدان برداری خاص که هم خطی ساز این تانسورهای انحناست؛ معرفی می شود. در نهایت با استفاده از هم ارز همدیسی متریک های ریمان-فینسلر، میدان های برداری همدیس در فضاهای فینسلر مطالعه خواهن...

ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

در این پایان نامه جواب های متقارن کروی در گرانش f(r) را بررسی می کنیم. دلیل چنین بررسی های این است که معادلات انیشتین در حالت کلی معادلات غیر خطی و انتگرال ناپذیر هستند؛ بنابراین مساله زمانی ساده می شود که ما به دنبال جواب های خاصی باشیم مثلا فضا – زمان متقارن کروی را در نظر بگیریم. ابتدا گرانش f(r) را مرور نموده و معادلات میدان را استخراج کرده ایم. سپس جواب های متقارن کروی را در گرانش f(r) بر...

در این نوشتار ضمن اشاره به نیاز آموزشی ضرورت ارزیابی نیازهای آموزشی در سازمان های دولتی و مراحل آن مورد بررسی قرار گرفته است با عنایت به تجارب نویسندگان مقاله در اجرای پروژه های نیازسنجی آموزشی در برخی از سازمان های دولتی ایران و بررسی مدل های نیازسنجی آموزشی از جمله مدل کافمن وهرمن 1996 کریک 1987 گلدستاین 1992 سینجر 1990 استوت 1993 سورینا 1997 اندرسون 1994 و 1993 انرسون 1993 الگوی شورای همکاری...

یک اتاق آجری در مقیاس کامل و براساس ضوابط استاندارد ۲۸۰۰، طراحی و بر روی میز لرزان مرکز تحقیقات مهندسی زلزله دانشگاه صنعتی شریف ساخته شد. بازشوهایی با ابعاد متفاوت برای بررسی اثرات اندازه، هندسه و محل آنها در اطراف اتاق مذکور که دارای کلاف‌بندی قائم بتنی و افقی فولادی بوده و سقف آن از نوع طاق ضربی است، منظور شد. اتاق بر روی میز لرزان مورد آزمایش‌های لرزه‌یی و اعمال رکوردهای متناسب با رکوردهای ز...

در این پایان نامه پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از اجسام پلاسمایی مغناطیده ی سرد کروی با استفاده از بسط میدان ها بر حسب توابع موج برداری کروی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بدین منظور در ابتدا مروری بر ساز وکار رادارها و مکانیسم پراکندگی امواج الکترومغناطیسی انجام میشود. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول به معرفی توابع موج برداری کروی پرداخته و نحوه ی بسط موج تخت بر حسب این توابع ارایه خواهد ...