ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

الکترودینامیک کوانتومی کاواک چارچوب مناسبی را برای درک اندرکنش نور-ماده در سطح کوانتومی فراهم می کند. در این میان، سیستم های نقطه کوانتومی-کاواک مهمترین دستاوردها را در تحقق آزمایش های الکترودینامیک کاواک مهیا کرده اند. ماهیت چنین سیستم های جفت شده در دو تزویج ضعیف و قوی بروز می کند که کاربردهای فراوانی در لیزرهای با آستانه نشر پایین، منابع تک فوتون و پردازش اطلاعات کوانتومی دارند. منابع نوری غ...

انتقال اطلاعات کوانتومی و ایجاد همبستگی¬های کوانتومی از جمله درآمیختگی و ناسازگاری کوانتومی نقشی کلیدی در مخابرات کوانتومی دارند. این فرآیندها در شبکه¬های کوانتومی مختلف و با رویکردهای نسبتاً متفاوت مورد بررسی و مطالعه قرارگرفته-اند. هدف از این تحقیق بررسی پیکربندی¬های مختلف برای سیستم¬های اتم-کاواک جفت¬شده از طریق تعویض تک فوتونی و دوفوتونی به منظور مطالعه دینامیک درآمیختگی اتمی و فوتونی است. د...

در این پایان نامه، روش طراحی مقسم توان نوری به کمک بلور های فوتونی ارایه شده است. برای پیاده-سازی این قطعه که در قسمت های مختلف هر سیستم مدار مجتمع نوری بکار می رود، دو ساختار نمونه بررسی شده اند: بلور فوتونی متشکل از ساختار میله ای در بستری از هوا و حفره هوا در دی الکتریک. در نمونه اول، مقسم توان 2×1 ( یک ورودی، به دوقسمت مساوی تقسم شده است)، با استفاده از کاواک-های تزویج شده در موجبرهای بلو...

سالیتونهای کاواک لکه ی روشن یا تاریک نوری بین یک یا چند سطح بازتابنده و در صفحه ی عمود بر راستای انتشار میدان الکتریکی, ویژگی مستقل بودن سالیتونهای کاواک از یکدیگر، اساس کار حافظه های نوری با آرایه ای از سالیتونهای فضایی است. در این پروژه، در لیزر گسیل کننده از سطح عمودی کاواک، معادله ی مربوط به قطبش اتمی به معادلات دینامیک میدان و حاملین اضافه شده و وابستگی آن به چگالی حاملین و میدان الکتریکی ...

در این مقاله، نانو آنتن های پلاسمونیکی پاپیونی (به صورت دو منشور مقابل هم) برای ارتقاء میدان الکتریکی و عامل پارسل گسیلنده های نقطۀ کوآنتومی ingan/gan در منطقۀ سبز طراحی شدند. برای این کار، ابتدا فلزات طلا، نقره، مس و آلومینیوم بررسی شدند. نتایج اولیه نشان دادند که نانو پاپیون های آلومینیومی برای برانگیختگی های با طول موج نزدیک باند سبز مناسب تر هستند. سپس، اثر اندازه، گاف و زیرلایۀ نانوپاپیون ...

اخیرا مطالعه دینامیک غیرخطی در سیستم¬های گسسته، به علت خواص فیزیکی جدید و کاربردهای جالب آن، مورد توجه قرار گرفته است، خصوصا که سیستم گسسته نوری که در آن ضریب شکست محیط به صورت گسسته و تناوبی در راستای عرضی تغییر می-کند(مانند آرایه موجبرهای نوری) توانایی پشتیبانی از انواع مدهای جایگزیده فضایی در تشکیل سالیتون¬های گسسته دارد. اگر به ابتدا و انتهای آرایه¬های موجبری آینه اضافه شود، آرایه¬ای از کاو...

پالس های خیلی کوتاه کاربرد وسیعی در مخابرات، پزشکی و... پیداکرده اند. یکی از راه های تولید پالس کوتاه روش قفل شدگی مد می باشد. در این روش مدهای طولی کاواک به جای نوسان با فاز کاتوره ای با یک رابطه ی فازی مشخص نوسان می کنند. قفل شدگی مد به دو روش قفل شدگی مد فعال و قفل شدگی مد غیر فعال انجام می شود. در قفل شدگی مد فعال مدها به وسیله ی یک مدولاتور خارج از کاواک لیزر مدوله می شوند، اما در قفل شدگی...

قطعه های میکروموج موقعیت خیلی خوبی در گستره بزرگی از طیف الکترومغناطیسی را به خود اختصاص می دهند. ابزارهای زیادی در این ناحیه فرکانسی وجود دارند که در تولید توان بالا کارایی خوبی دارند. از جمله آنها می توان جایروترون را نام برد که یک منبع موثر در تولید رادیو فرکانس در توان و فرکانس های خیلی بالا می باشد. مولفه های اصلی جایروترون عبارتند از منبع باریکه الکترون، ناحیه برهمکنش، گسلینده های شبه اپت...

ایجاد ابرکاواک بر روی رونده های زیرسطحی در کاهش نیروی مقاوم در برابر حرکت بسیار موثر است. در این تحقیق ابتدا پدیده ابرکاواک مصنوعی روی کاواک زا مخروطی با زاویه نوک مخروط 30 درجه در یک تونل آب شبه مدار باز مورد آزمایش و اندازه گیری قرار گرفته است. آزمایش ها در یک تونل آب شبه مدار باز با قابلیت محدوده سرعت 24 تا 37 متر بر ثانیه انجام شده است. در مرحله بعد، جریان ابرکاواک حول کاواک زا و منطبق بر ش...