شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

با توجه به ماهیت و نقش شبکه های سراسری انتقال انرژی در زندگی امروزی و نیاز به گسترش خطوط انتقال نیرو و نیز با در نظر گرفتن ملاحظاتی از قبیل کمبود فضا، در بسیاری موارد خطوط انتقال نیرو و لوله‏های فلزی مدفون در خاک در مسیر مشترکی قرار می گیرند. وجود میدان های الکترومغناطیسی اطراف خطوط انتقال نیرو سبب القاء ولتاژ متناوب بر روی لوله فلزی مدفون در خاک می‏شود. این ولتاژ القایی می تواند باعث ایجاد اغت...

در چند سال اخیر نیاز به استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر نظیر انرژی خورشیدی، پیل های سوختی و انرژی بادی افزایش یافته است. از این میان پیل های سوختی به دلیل عدم آلودگی، بازدهی بالا و مستقل بودن از شرایط آب و هوایی، منابع انرژی بسیار مفیدی هستند. روش مرسوم برای کنترل این پیل ها استفاده از یک مبدلdc/dc می باشد.در کاربردهای سه فاز مانند درایو موتورهای ac، یک اینورتر هم باید در مسیر مبدل dc/dc قرار ...

از مهم­ترین بخش­های سامانه اویونیک هواپیما، واحد تغذیه توان الکتریکی آن است. در این مقاله، یک مبدل سوئیچینگ dc/dc با ساختار جدید و خروجی چندگانه برای استفاده در سامانه اویونیک هواپیماهای نظامی ارائه شده است. مبدل پیشنهادی قادر است یک خروجی اصلی با توان بالا و یک خروجی جانبی برای بخش کنترلی سامانه را به صورت هم زمان و بدون افزودن سیم­پیچ­های اضافی به ترانسفورماتور، یا تغییر در سیکل وظیفه و فرکان...

در آبراهه‌های آبرفتی، حرکت رسوبات و فرم بستر ناشی از آن، تأثیر زیادی بر مقاومت در مقابل جریان آب دارد. در تحقیق حاضر برای بررسی تأثیر فرم بستر ریپل برروی تنش برشی جریان آزمایش‌هایی در یک فلوم آزمایشگاهی با تغییر در دبی، شیب و عمق جریان انجام شد تا تأثیر این پارامترها برروی مقاومت جریان مطالعه شود. در بسترهای دارای فرم، تنش برشی از دو بخش تشکیل می‌شود.  که تنش برشی مؤثری است که بر تک‌تک ذرات رسو...

در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فعال بهینه برای مدل 1/4 خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو(foc) و سیستم تعلیق غیرفعال است ....

مفهوم نیرو از قدیمی ترین مفاهیم در علم فیزیک است که در طول تاریخش دچار تحولات بسیاری شده است. برخی این مفهوم را بنیادی تلقی کرده و برخی نقش واسطهای برای آن قائل شدند. از جمله کسانی که این مفهوم را اولیه و بنیادی قلمداد نمیکنند و به حرکت اصالت می دهند دیوید بوهم و ملاصدرا هستند، بوهم در همه دگرشدی و صدرالمتألهین در حرکت جوهری. اما بوهم بر خلاف دیدگاه کل گرایانه اش در فلسفه، در مکانیک کوانتومی خ...

در سالهای اخیر، بدلیل نگرانیهای زیست محیطی، انرژی بادی به عنوان یکی از انرژیهای تجدیدپذیر مهم مورد توجه قرار گرفته است. از میان سیستمهای تولید انرژی بادی، توربینهای بادی که مبتنی بر ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه هستند بدلیل قابلیت عملکرد در سرعتهای متغیر، قیمت پایین مبدلها، کاهش نوسان توان الکتریکی، کاهش تلفات و قابلیت کارکرد در چهار ربع کاری کاربرد بیشتری پیدا کردهاند. عملکرد ژنراتورهای القای...