زمینه و هدف: یکی از مشکلات موجود در زمینه عمل جراحی قلب باز که نیاز به هایپوترمی دارد، کنترل دقیق دمای مرکزی بدن می باشد تا از عوارض ناخواسته هایپوترمی و گرم کردن مجدد بیماران جلوگیری شود. هدف از این مطالعه تعیین و مقایسه میزان درجه حرارت نازوفارنکس و کانال شنوایی در بیماران تحت عمل جراحی قلب باز با هایپوترمی می باشد. روش تحقیق: این مطالعه یک تحقیق همبستگی با روش نمونه گیری مبتنی بر هدف و شا...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

در این مقاله روشPAM به عنوان یک روش کارا در ماشینکاری و تولید سطوحی با صافی سطح بالا و یکنواخت که در ماشینهای پنج محوره به خوبی قابل اجراست معرفی میشود. در این روش انحناء اصلی حداقل ابزار بر انحناء اصلی حداکثر سطح منطبق میگردد که این عمل بوسیله دوران ابزار در دو جهت و در هر نقطه ماشینکاری صورت میگیرد. برای اثبات مزایای استفاده از روشPAM در فرز کاری سطوح پیچیده ، صافی سطح به وجود آمده در فرزکاری...

در این مقاله روش بهینه­یابی جدیدی با بهره­گیری از تقریب در تابع هدف و قیدها جهت استفاده در معادلات لاگرانژ ارائه شده است. همچنین برای این مدل، الگوریتمی در قالب فرایند حل عددی به منظور نزدیک کردن جواب تقریبی به جواب دقیق بهینه برای مسائل واقعی مهندسی و به طور خاص مسائل سازه­ای ارائه شده است. تقریب ارائه شده در این مدل عددی به فرم کره در فضای n بعدی بوده که با بیان جدیدی از تعریف عمومی انحناء و ...

در سالهای اخیر، افزایش تقاضا برای نرخ داده بالا و محدودیت در پهنای باند قابل دسترس، محققین را به بررسی و تحقیق درباره سیستمهای بیسیم که به صورت موثر و کارآمد از فضا بهره برداری میکنند، سوق داده است. رویداد قابل توجه در مخابرات بیسیم که بسیار کارآمد نیز هست، به کار بردن آنتنهای چندگانه در فرستنده و گیرنده میباشد. این رویکرد به سیستمهای مخابراتی چند ورودی- چند خروجی (mimo) انجامیده است. کاربرد آن...

همانطور که میدانیم استفاده از مبدلهای حرارتی فشرده در صنعت روز به روز در حال افزایش است . بدین جهت ارائه روشها و ابزارهایی که بتوان با استفاده از آنها جریان سیال و انتقال حرارت را در چنین وسایلی تحلیل نمود. ضروری می نماید. یکی از روشهایی که برای حل اینگونه مسائل در سالهای اخیر مورد توجه زیاد قرار گرفته است ، روش حل عددی با استفاده از رایانه می باشد. در این رساله سعی شده است تا با استفاده از روش...

روش ecap یکی از مورد توجه ترین روش ها برای چگالش پودرها می باشد. علت به این موضوع بر می گردد که در چگالش پودر به روش مکانیکی حضور کرنش های برشی اهمیت فراوانی دارد. در این پژوهش از فرایند پرس کردن در دو کانال هم مقطع زاویه دار (ecap) برای ساخت کامپوزیت آلومینیوم-نانولوله های کربنی استفاده گردید. نانو لوله های کربنی با استفاده از روش آسیاب کاری گلوله ای شافتی و آلتراسونیک به صورت یکنواخت و غیر آگ...

ظرفیت باربری پی های محدود واقع بر شیروانی های خاکی محدب موضوعی سه بعدی است که فرض دوبعدی آن نمی تواند جواب های دقیقی را ارائه کند. بنابراین به منظور اینکه بتوان نتایجی کاربردی و قابل استفاده برای مهندسان در محاسبه ی ظرفیت باربری پی های واقع بر سطح شیروانی خاکی محدب به دست آورد، از یک نرم افزار اجزاء محدود قوی به نام آباکوس، که قابلیت به کاربردن مدل جامع خاکی موهر کلمب را در حالت سه بعدی داشته ب...

بررسی تأثیر پر کردن یا پر نکردن کانال دندانهای پاکسازی شده در ترمیم ضایعات پری آپیکال سگ دکتر محمدحسین نکوفر* - دکتر داریوش شیرانی** - دکتر پوریا مطهری*** - دکتر سپیده خانزادی**** - دکتر مصطفی قندی***** *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران. **- استادیار گروه آموزشی بیماریهای داخلی دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران. ***- استادیار گروه آموزشی ...