ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

این مقاله نتایج تحقیق انجام گرفته در مورد عملکرد آکوستیکی مانع های موازی ساده با سطوح و لبه های پخش کننده شیاردار را ارایه می نماید. در این تحقیق روش شبیه سازی عددی سطحی به منظور پیش بینی افت صدا در مانع ها به کار گرفته شده است.  میزان افت صدا در مراکز باندهای 3/1 اکتاو باند در محل گیرنده های مختلف در فواصل بیست تا صد متر از سطح زمین تا ارتفاع 5/7 متر در مانع های پخش کننده دار برآورد و با نتایج...

محاسبات موازی یکی از موضوعات مورد علاقه جامعه بزرگ علمی است زیرا باعث تسهیل در انجام بسیاری از الگوریتم های وقت گیر در حوزه های مختلف برنامه های کاربردی می شود. در این مقاله، یک پلتفرم جدید برای محاسبات موازی با استفاده از برنامه نویسی mpi و openmp معرفی می کنیم که مبتنی بر مجموعه ای از رایانه های شخصی شبکه شده می باشد. umzhpc یک زیرساخت محاسبات موازی رایگان مبتنی بر لینوکس است که به منظور ایجا...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

زمینه و هدف: فاضلاب رنگی، منشاء اصلی آلودگی منابع آبی است و اگر بدون تصفیه به محیط زیست تخلیه شود، اثرات قابل ملاحظه‌ای بر آن دارد. در سال‌های اخیر، به فرایند الکتروکواگولاسیون (EC) به‌عنوان یک روش مناسب برای تصفیه‌ی فاضلاب صنعتی توجه زیادی شده‌است. در این مطالعه، کارایی فرایند الکتروکواگولاسیون بر حذف رنگ از فاضلاب طبیعی رنگ‌رزی بررسی شده‌است. مواد و روش‌ها: مطالعه‌ی حاضر، به‌صورت تجربی و در ...

پردازش موازی پرس وجو در سیستم های پایگاه داده، یکی از اقدامات مهم برای کاهش زمان پاسخ پرس وجوها و افزایش توان سیستم در پاسخگویی به پرس وجوهای بیشتر است . به دلیل حجم زیاد داده و پیچیدگی قوانین موجود در یک پایگاه داده استنتاجی، نیاز قابل توجهی به پردازش موازی پرس وجو وجود دارد. سیستم های پایگاه داده استنتاجی، به علت اینکه مبتنی بر قوانین هستند، ذاتا" برای پردازش موازی مناسب می باشند. بهینه سازی ...

فرض کنید متغیرهای تصادفی مستقل نمایی باشند که برای ، دارای نرخ خطر باشد. همچنین فرض کنید متغیرهای تصادفی مستقل نمایی باشند که برای ، دارای نرخ خطر باشد. با اعمال شرط های بیشاندن و p – بزرگتر روی بردار های نرخ خطر و با فرض اینکه طول عمر مولفه ها دارای توزیع نمایی باشند، به مقایسه تصادفی طول عمر سیستم های موازی با استفاده از ترتیب های تصادفی پرداخته و کران پائینی برای تابع نرخ خطر و همچنین کران ب...

در تحقیق حاضر سه پیکربندی مختلف برای سیستم ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. اولین پیکربندی ارائه شده شامل یک پیل سوختی بوده و به عنوان حالت پایه فرض شده است. دو پیکربندی دیگر با دو پیل سوختی که به صورت های سری و موازی در بالادست توربین قرار گرفته اند؛ لحاظ شده است. هدف از انجام این تحقیق، تحلیل ترمودینامیکی سیستم های طراحی شده و دست یابی به فاکتور...

این مطالعه با هدف بررسی سیستم جریان مبرد متغیر از دیدگاه قانون دوم ترمودینامیک، و نیز بررسی تأثیر متغیرهای طراحی و نوع مبرد بر کارایی آن انجام شده است. نتایج نشان دهنده ی تأثیر قابل توجه نوع مبرد بر کارکرد سیستم است. همچنین در بین اجزاء سیستم، بیشترین سهم تلفات اگزرژی به کمپرسور و کندانسور اختصاص می یابد، در حالی که این سهم در مبدل حرارتی مادون سرد و شیر انبساط کمینه است. با توجه به اهمیت مبدل ...

با توجه به تردید در مورد درستی فرضیه برابری قدرت خرید به ویژه در رابطه با کشورهای جهان سوم، طی دهه های اخیر، ادبیات جدیدی شکل گرفته که به نقش متغیرهای اساسی در تبیین رفتار نرخ واقعی تعادلی بلندمدت ارز می پردازد. این عوامل که از سوی عرضه و تقاضا در اقتصاد مطرح هستند، شامل تغییر سیاست مالی دولت، تغییر شرایط مالی بین المللی، تفاوت نرخ رشد کارایی در بخش تجاری و بخش غیرتجاری، تغییر رابطه مبادله و تغ...