درطی سالهای اخیر تحقیقات زیادی روی روشهای بدون شبکه درحل معادلات دیفرانسیل ومسائل شامل ترک صورت گرفته و نتایج قابل قبولی نیز به دست آمده است. روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته(dlsm) ازجمله روشهای عددی نوین درحل معادلات دیفرانسیل است که بیش از چند سال از بسط ومعرفی آن نمی گذرد. در این پایان نامه، روش dlsm جهت بدست آوردن فرکانس طبیعی ارائه گردیده است. در این روش، محدوده مسئله بوسیله یک سری نقاط گر...

تیرورقها، به عنوان اعضای مهم سازه‌ای برای پوشش دهانه‌های بزرگ خمشی، مورد استفاده قرار گرفته و از جوشکاری دو ورق بال و یک ورق جان به همراه تعدادی سخت‌کننده قائم و یا طولی برای جلوگیری از کمانش ورق جان ساخته می‌شوند. به دلیل اهمیت زیاد جوش بال به جان در رفتار سازه‌ای تیرورقها و امکان بوجود آمدن ترک در حین جوشکاری و یا پس از آن در اثر عوامل فیزیکی یا محیطی، در این مقاله به بررسی تاثیر ترک جوش بال ...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

ساختارهای مبتنی بر عامل محیط مناسبی برای آزمودن فرضیه های پیچیده، مدلسازی و شبیه سازی طرح های پویای اطلاعاتی می باشند. در حیطه علوم مکانی نیز گرایش به استفاده از عامل های خودمختار و معقول، به دلیل واقع گرایی بیشتر در مسائل، افزایش یافته است. در این تحقیق به برنامه ریزی و توزیع وظیفه میان موجودیت های متحرک در فضای جغرافیایی با رویکرد عامل-محور پرداخته می شود. در ابتدا نشان داده می شود که عامل ها...

ارزیابی ایمنی سازه های بتنی غیر مسلح از قبیل سدهای بتنی، نیازمند پیش بینی دقیق ترک خوردگی می باشد. توسعه مدل رفتاری مناسب ماده و رویه محاسباتی پایدار برای تحلیل فرآیند ترک خوردگی در بتن مورد بحث و بررسی فراوانی قرار گرفته است. این مطالعات بر روی توسعه مدل سازی ترک خوردگی مناسب، روش های تحلیلی برای پیش بینی و مطالعه شکست در سدهای بتنی و ارزیابی ایمنی سدها در برابر ترک خوردگی متمرکز شده اند. هدف ...

کمانش و جاری شدن متعاقب مصالح در ورقهای نازک تحت برش یک پدیده کاملا طبیعی است. این پدیده در ورقهای دارای بریدگی یا ترک می تواند بصورت های مختلف بروز کرده و رفتار پس از کمانش را تحت تاثیر قرار دهد.هدف از مطالعه اخیر، مدلسازی ورقهای ترک خورده در محدوده مرکزی و کناره ها و بررسی پدیده کمانش و رفتار پس از کمانش ورقهای نازک ترک خورده تحت نیروی برشی خالص است. این موضوع در گذشته چندان مورد توجه قرار نگ...

در این تحقیق عملکرد راکتور بیوفیلمی بستر متحرک  MBBRبه عنوان تلفیقی از سه سیستم لجن فعال، بستر چسبیده و بستر سیالی شده در تصفیه مخلوط فاضلابهای شهری و صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. فاضلاب ورودی به تصفیه‌خانه پرکندآباد مشهد مخلوطی از فاضلاب شهری و فاضلاب چندین صنعت مختلف (صنایع غذایی، نساجی، کانی فلزی، کانی غیر فلزی و ...) می‌باشد. برای این منظور عملکرد سیستم MBBR در یک پایلوت 100 لیتری و در ...

در فصل اول مروری خواهیم داشت بر تحقیقات انجام شده تاکنون در زمینه کاربرد الاستیسیته غیرموضعی در موضوعاتی همچون نابجایی ها و ترک ها که در ابتدا به معرفی تحقیقات انجام شده در زمینه نابجایی ها و سپس به بیان تحقیقات مرتبط با موضوع ترک پرداخته می شود. در فصل سوم ابتدا معادلات اساسی مربوط به تئوری الاستیسیته غیرموضعی که جهت تحلیل مسئله مورد استفاده قرار گرفته بیان می شود و در نهایت مسئله مورد بررسی ب...

در این مقاله یک کنترل­کننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیش­بین برای ردیابی مسیر ربات­های متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیش­بینی پاسخ­های مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیش­بین با استفاده از بسط سری تیلور می­باشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخ­های مطلوب و پیش­بینی شده خروجی­های سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده می­شوند. قوانین کنترلی استخراج ...