صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری در خودروها بوده است. از آنجا که راحتی سواری و قابلیت فرمان پذیری دو پارامتر متضاد در خودرو می باشند. طراحی سیستم های تعلیق برای بهینه کردن این موارد متضاد در خودرو می باشد. در طول دو دهه اخیر انواع مختلفی از سیستم های تعلیق برای این منظور طراحی شده اند که دارای کارایی متفاوتی نیز بوده اند. یکی ا...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این پایان نامه به ارائه روش کنترلی برای حفظ پایداری خودروی هیبرید با دو موتور محرک مستقل در محور جلو و عقب پرداخته می شود. این روش کنترلی براساس نسبت لغزش، سرعت چرخش و شتاب جانبی خودرو، گشتاور هر چرخ را کنترل می کند تا مانع از انحراف خودرو شود. با توجه به اینکه کنترل کننده سرعت چرخشی با توزیع نیروهای طولی غیریکسان در طرفین خودرو، حرکت آن را تنطیم می کند، تغییر شکل این نیروها در ضرایب اصطکاک ...

نظریه کوانتومی رنگ به عنوان نظریه ای قابل قبول جهت توصیف برهمکنش های بین کوارک ها و گلوئون ها بیان می شود. . این نظریه، برهمکنشهای قوی بین کوارکها را توسط مبادله گلئونها (که بوزونهای پیمانه ای بدون جرم هستند) توصیف می‎کند. در این نظریه ثابت پیوندی قوی به انرژی بستگی دارد، یعنی برای فواصل بزرگ (انرژی پایین)، واگرا و برای فواصل کوتاه (انرژی زیاد) کوچک می‎شود. بنابر این می توان در انرژی های بالا ا...

حرکت اشیاء در بافت­ های جغرافیایی صورت می ­پذیرد. بافت به طور مستقیم یا غیرمستقیم بر روی فرآیند حرکت تأثیر می­ گذارد و منجر به بازخوردهای متفاوتی در اشیاء متحرک می­ شود. بنابراین، در نظر گرفتن بافت در مطالعات حرکت و توسعه مدل­ های حرکتی بسیار حائز اهمیت است. در این رابطه، بکارگیری بافت در اندازه­گیری تشابه حرکت اشیاء و خطوط­ سیرشان نقش مهمی ایفا می­ کند. خطوط­ سیر اشیاء نقطه­ ای، در کنار ابعاد ...

واگن قطار در حرکت بر روی ریل دچار ارتعاشاتی می‌شود که مهمترین آن‌ها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعت‌های بالا موجب نوعی ناپایداری با نام هانتینگ می‌شود. در این مقاله، مدل ریاضی یک واگن مسافری سرعت بالا ایجاد و در یک مسیر مستقیم تحلیل دینامیکی شده است. برای استخراج معادلات دیفرانسیل غیر‌خطی حاکم بر حرکت واگن، از تئوری خزش غیر خطی هئوریستیک، استفاده شده است. 21 درجه آزادی برای وسیله ...

فرایند تأمین کالا و تجهیزات در صنعت نفت از ساختار قدیمی و جاافتاده‌ای برخوردار است که چرخ حرکت این صنعت را در شرایط گوناگون و دشواری‌های جنگ و تحریم در حرکت نگاه ‌داشته است. پیش از انقلاب، تقریباً تمام نیازهای صنعت به‌وسیلۀ شرکت خدمات نفت آیروس (Iranian Oil Services) و از منابع خارجی تأمین می‌شد. پس از انقلاب، با لغو قراردادهای خارجی و تحریم صنعت، جوانۀ تأمین کالا از منابع داخلی در صنعت نفت سر ز...

هدف از اجرای این تحقیق، بررسی اثر عصاره رزماری oRosmarinus Zataria multiflora  تیمار1 تیمار 2: گوشت چرخ کرده منجمد + آویشن 300 میلی‌گرم در کیلوگرم در بسته بندی معمولی تیمار 3: گوشت چرخ کرده منجمد + رزماری 200 میلی‌گرم در کیلوگرم در بسته‌بندی معمولی تیمار 4: گوشت چرخ کرده منجمد + ترکیب رزماری (100میلی‌گرم در کیلوگرم) و آویشن(100 میلی‌گرم در کیلوگرم) در بسته بندی معمولی بعد از انجماد سریع نمو...

راحتی سفر یک مسأله اساسی در حمل و نقل ریلی می باشد. تحقیقات نشان داده است که مهمترین پارامترهای تأثیرگذار روی ارتعاشات واگن و خط آهن تعمیر نامناسب ریل، خرابی تراورس، مسیرهای منحنی و زیگزاگ و ناهمواری های عمودی و افقی ریل می باشند. در این پایان نامه اثرات خرابی تراورس بر ارتعاشات واگن و خط بررسی شده است. ریل هابه صورت دو تیر اویلر- برنولی که بر روی بالشتک های الاستیک قرار دارند مدل گردیده اند. ...