در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

بازیاب های گرمایی نوع دوار از دسته مبدل های فشرده ای هستند که در آن ها انرژی حرارتی جریان گاز داغ توسط ماتریس جذب شده و سپس این انرژی به جریان گاز سرد داده می‏ شود. تحلیل ریاضی این نوع از مبدل و بررسی اثر پارامترهای مختلف می تواند نقش بسزایی در بهبود عملکرد آن ها داشته باشد. در این مقاله از مدل ریاضی برای تحلیل گرمایی سیال و ماتریس استفاده شده است. در مدل اثر پارامترهای سرعت چرخش ماتریس، هدایت ...

در این مقاله به بررسی عددی جریان سه بعدی سیال غیرقابل تراکم در اطراف یک ذره کروی جامد معلق در حال دوران در محدوده 0.1£re£100 پرداخته می شود. به این منظور یک کد عددی سه بعدی نوشته شده که برای گسسته سازی معادلات دیفرانسیل جزیی با روش جبری از روش حجم محدود و با آرایش مرتب شده متغیرها و برای مدل نمودن شارهای جابجایی از روش ون لیر و برای ارتباط دادن میدان های فشار و سرعت از روش سیمپل سی استفاده می ک...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...

سابقه و هدف: استفاده از حمایت کننده های کمری یکی از روش های متداولی است که به منظور پیش گیری از کمردرد به کار می رود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر بستن حمایت کننده کمری- خاجی بر سرعت و گشتاور ستون فقرات کمری در شش جهت و در شرایط انجام حرکت ترکیبی تنه بود.   مواد و روش ها: در این تحقیق مداخله ای، تعداد 30 مرد جوان سالم به روش نمونه گیری ساده و در دست رس انتخاب شدند. از آن ها خواسته شد که در و...

سابقه و هدف: یک راه مهم تجویز دارو، تزریق داخل عضلانی می باشد. یکی از عوارض مهم آن، درد است که سبب ترس و اضطراب زیادی در بیماران می شود. یکی از وظایف مهم پرستار، کاهش درد ناشی از تزریق داخل عضلانی می باشد. هدف این مطالعه، بررسی تاثیر وضعیت و روش تزریق داخل عضلانی بر شدت درد می باشد. مواد و روش ها: مطالعه حاضر روی 40 بیمار مرد بستری در بخش های جراحی بیمارستان ولیعصر و امیراعلم تهران انجام شد. ای...

رهاسازی و تبخیر آب در هوا، موثرترین و ارزان‌ترین راهکار برای کاهش تنش گرمایی در مرغداری‌ها می‌باشد. مطالعه آزمایشگاهی برای تعیین اثر سامانه مه پاش دوار بر کاهش دما در یک سالن شبیه سازی شده مرغداری کوچک در بخش مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شیراز انجام شد. سامانه مه پاش دوار نازل های کوچکی متشکل از فنجان، موتور الکتریکی DC و بدنه بود. چرخش سریع فنجان باعث می گردید تا آبی که بر روی فنجان رها می...

 پیش زمینه: سوراخکاری در درمان شکستگی استخوان برای ثابت نگه‎داشتن قطعات شکسته با پیچ، سیم و یا پلاک انجام می‎پذیرد. مورفولوژی سطح حفره سوراخ‎کاری شده و اجزای تثبیت ‎کننده موضع شکستگی بر روی استحکام اتصال در فرآیند ثابت‎سازی اثرگذار است. در حین سوراخکاری ممکن است دما از ۴۷ درجه سانتی‌گراد بالاتر رود و آسیب جبران‎ناپذیر نکروز حرارتی برجای گذارد. زبری سطح می‎تواند به‎عنوان نشانه‎ای از آسیب سلول اس...

در این مطالعه سینتیک خمیرسازی سودا از پوست، مغز و کل ساقه کنف رقم 7615 بررسی گردید. مقدار اولیه لیگنین کلاسون و لیگنین محلول در اسید برای مغز کنف به ترتیب 2/17 و 3 درصد و برای پوست آن 5/8 و 85/3 درصد بر اساس وزن خشک ماده اولیه تعیین شد. مقدار سلولز، مواد استخراجی محلول در الکل- استن و خاکستر برای مغز کنف به ترتیب 3/42، 35/10 و 45/4 درصد و برای پوست نیز به ترتیب 46/48، 55/5 و 59/9 درصد به دست آم...