ما در آستانه ورود به عصر شتاب هستیم. مدل های پیکربندی زیر ساخت های جامعه که بر اساس مدل تغییرات خطی بنا شده اند نیاز به بازآفرینی و افکندن طرحی نو دارند. به واسطه قدرت انفجاری رشد نمایی توسعه، پیشرفت تحولات در قرن بیست و یکم در مقایسه با آهنگ رشد فعلی جهان معادل 20000 سال خواهد بود و در چنین وضعیتی سازمان ها ناگزیرند با سرعت هرچه بیستر خود را بازآفرینی کنند.

روشی برای پیمانه ای کردن دستگاه های نوع دوم که شامل دو قید در ساختار رشته ای هستند، ارائه می دهیم. در این روش با افزودن تکانه نظیر متغیر وس زومینو به قید اولیه و شرط نوع اول شدن، یک هامیلتونی جدید و نوع اول می سازیم. قیدهای اولیه را به دو شکل اتحاد در فضای پیکربندی و اتحاد در فضای فاز در نظر گرفته و تلاش می کنیم شکل عمومی هامیلتونی های آنها را به دست بیاوریم.

در این پایان نامه تلاش شده است تا با بررسی تفصیلی تقارن وارونگی و جایگشتی هسته ای گروههای تقارن واقعی هامیلتونی کامل مولکولی معرفی شوند. نقطه مرکزی این پایان نامه بررسی ایزومرفیسم گروه نقطه ای مولکولی و گروه تقارن مولکولی در مولکولهای چند اتمی ناخطی صلب است . در ادامه نقش ویژه این تقارنها در نشاندار کردن حالتهای مولکولی و کاربرد این نشانه ها برای درک فرایندهای مولکولی مورد بحث و بررسی قرار می گ...

موضوع اصلی این رساله بر معرفی یک پیکربندی جدید برای یک موجبر استوانه ای فلزی استوار است. در این پیکربندی جدید یک لایه ی دی الکتریک که دارای دو ضریب گذردهی توزیع شده درنیم صفحه ی بالا و پایین آن دردیواره ی داخلی موجبر فلزی قرار داده میشود. در این سیستم ادعا بر آن است امواج موج آهسته ظاهر خواهند گردید.

یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

حوزه فکری سبک کارآفرینی, ظرفیت محیط و عملکرد سازمان ها با رویکرد پیکربندی یکی از محورهای اصلی پژوهشی در حوزه کارآفرینی می باشد. در این پژوهش چگونگی عملکرد سازمان های برخوردار از سبک کارآفرینی و سبک سازگاری در محیط های با ظرفیت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. یافته های این تحقیق حاکی از آن است که بکارگیری سبک کارآفرینی در محیط با ظرفیت نسبت به محیط های کم ظرفیت از اثربخشی بالاتر برخوردار است.

الف) کلمات کلیدی: کپسول مولکولی، پیوند یونی، حلال قطبی، انتقال و حمل مولکول ها، کالیکس[5]آرن سنتز و بررسی تشکیل کپسول مولکولی بر پایه کالیکس[5]آرن بود، که طی آن دو نیمه باردار با بارهای مخالف از کالیکس[5]آرن و با صورت بندی "cone" که دارای بیشترین فضای داخلی (حدود 3? 400) برای قبول مهمان می باشد، تهیه شد. در ادامه کار تلاش های زیادی جهت مطالعه نحوه تشکیل کپسول مولکولی حاصل از دو نیمه سنتز شد...

خوداجتماعی مولکولی فرآیندی است که در آن مولکولها توسط برهمکنشهای غیرکوالانسی، مانند برهمکنشهای الکترواستاتیک، آبگریزی و پیوند هیدروژنی، گردهم می آیند و اجتماعات اَبَرمولکولی تشکیل می دهند. تشکیل مایسل، وزیکول و ساختارهای دولایه به وسیله ی مولکولهای دوگانه دوست و همچنین تشکیل دسته های پلی الکترولیتی که عامل آن برهمکنشهای الکترواستاتیک است، مثالهایی از این پدیده هستند. در این میان خوداجتماعی پپتیده...

در این پژوهش، برانگیختگی موج پلاریتون-پلاسمون سطحی در فصل مشترک تخت لایه نازک فلزی نقره و لایه نازک مجسمه سازی شده کایرال منیزیم فلوراید راستگرد با استفاده از روش ماتریس انتقال در ”پیکربندی کریشمن“ به طور نظری تحقیق شده است. طیفهای جذب اپتیکی ساختار برای قطبشهای خطی نوع s و p بر حسب تابعی از جهت نور فرودی مطالعه شده است.تأثیر پارامترهای مختلف ساختاری و پاشندگی تابع دی الکتریک بر قلّه پلاریتون-...

دراین پایان نامه ابتدا به بررسی آنالیز سینماتیک ربات های سریالی با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی پرداختیم ودر ادامه با ارائه راهکارهایی ربات های تاندونی را به ربات سریالی تبدیل کردیم وسپس با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی سنماتیک مستقیم, معکوس,ژاکوبین و شتاب ربات تاندونی را بدست آورده ایم.