در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی نظیر خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. بر خلاف ربات های رایج که از اتصال اعضای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. این پایان نامه به تحلیل و کنترل ربات پیوسته به منظور عبور از مانع متحرک می پردازد. ر...

در این پایان نامه مفهوم جی قاب های پیوسته را که تعمیمی از جی قاب های گسسته می باشند معرفی می کنیم.جی قاب ها شامل تمامی تعمیم های قبلی قاب ها مانند شبه پروژکتورهای کراندار و قاب های زیر فضایی می باشند.هم چنین جی قاب های پیوسته را معرفی می کنیم و شرط لازم و کافی که چه موقع یک جی قاب پیوسته یک قاب پیوسته از نوع ریس می باشد را بیان می کنیم.در آخر نشان می دهیم که تحت برخی شرایط با حذف یک عنصر از یک ...

احمد شوقی شاعری است که عصر او مشحون از مسائل مهم سیاسی و اجتماعی مذهبی است. دیوان او می تواند مرجعی قوی برای تاریخ معاصر جهان عرب بخصوص کشور مصر در نظر گرفته شود. همسو با موضع گیری های سیاسی اجتماعی شوقی دیدگاه مذهبی او قابل مطالعه و مداقه است .او شخصیت جامعه مصر را ترکیبی از تاریخ ملی عصر((فراعنه)) و هویت اسلامی آن میداند. درمقایسه آن دو‘با برتری دادن اسلام معتقد است که دین پیوسته عامل اساسی ب...

در این پایانامه *c-جبر پوش وابسته است به یک عمل جزئی از یک گروه گسسته شمارش پذیر روی فضای موضعاً فشرده به عنوان *c-جبر گروهوار شرح داده شده است ونیز نشان داده شده است که *c-جبر وابسته است به یک نیم گروهی از ایزومتری های جزئی یک پارامتری که به طور قوی پیوسته هستند توسط *c-جبر گروهوار معرفی می شوند ویک تناظر یک به یک بین نمایش ناتباهیدگی *c-جبر گروهوار ونیم گروهها ثابت شده است .

فرض کنیم x و y فضاهای کاملا منظم و e و f فضاهای برداری توپولوژی باشند. نگاشت خطی t? a(x,e) ?(?? ) a(y,f)بین زیر فضاهای a(x,e) و a(y,f) از c(x,e)و c(y,f)را حافظ صفر مشترک نامیم هرگاه برای هر تعداد متناهی تابع?f ?_1,...,f_n در a(x,e)که صفرهای مشترک دارند تصاویر آنها نیز تحتt صفر مشترک داشته باشند.در این پایان نامه که مرجع اصلی آن [14] و [15] می باشد نگاشتهای حافظ صفرهای مشترک را بین زیر فضاهای خا...

دراین پایان نامه مشبکه های نیمحلقه ها و نیم میدانهای توابع نامنفی پیوسته بر روی یک فضای توپولوژی دلخواه مورد مطالعه قرار خواهندگرفت. همچنین خواص همنهشتیهای نیم میدان و نیم میدان خودتوان بررسی میشوند. سپس توسیع همنهشتیها بر روی نیم حلقه و را مورد تجزیه و تحلیل قرار میدهیم و ثابت میکنیم که همنهشتیهای نیممیدان (خودتوان) توابع مثبت پیوسته میتواند به نیمحلقه(خودتوان)توابع نامنفی پیوسته توسیع یابند.

در این مقاله، دلایل رشد خدمات چکیده نویسی و نمایه سازی، پردازش و حروفچینی الکترونیکی این نوع خدمات، مورد بررسی قرار گرفته و با ارائه آمار انتشارات رو به رشد علوم و تکنولوژی، نتیجه گیری شده است که ذخیره سازی و جستجوی الکترونیکی اطلاعات، در مقایسه با معادلهای چاپی هم از نظر سرعت بازیابی در سطح بالایی قرار دارد، و هم از نظر اقتصادی در مقایسه با چاپ انتشارات معمول، مقرون به صرفه است. روشهایی که برا...

معرفی یک فرایند تکرار برای پیدا کردن عضو مشترک مجموعه نقاط ثابت یک نگاشت کاهنده و مجموعه جوابهای مسئله نابربری تغییراتی برای یک نگاشت یکنوا و لیپشیتز پیوسته و معرفی یک فرایند تکرار برای پیدا کردن عضو مشترک مجموعه نقاط ثابت یک نگاشت کاهنده و مجموعه جوابهای مسئله نابربری تغییراتی برای نگاشت های قوی یکنوای وارونه و معرفی یک فرایند تکرار برای پیدا کردن خانواده متناهی از ناخود نگاشتهای کاهنده نسبت ب...

در این پایان نامه به معرفی و مطالعه خانواده ای ناانبساطی از عملگرهای غیر خطی یک پارامتری موسوم به خانواده های کسینوسی قویا پیوسته می‏ پردازیم. هدف اصلی ما در این جا تقریب نقطه ثابت مشترک خانواده های کسینوسی ناانبساطی در فضاهای هیلبرت حقیقی است.‎ ما با به‏ کارگیری تصویر متریک بر آلگوریتم مان دنباله ای می سازیم که به طور قوی به نقطه ثابت مشترک خانواده کسینوسی ناانبساطی مورد نظر همگراست.‎

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.