امروزه شبیه­سازهای پرواز، به‌عنوان جزئی جدایی­ناپذیر در صنعت هوانوردی، نقش مهمی در آموزش خلبانی و توسعة تجهیزات جدید دارند. سامانة حرکت­ساز بهینه با وجود ویژگی­های مثبت از جمله حجم محاسباتی کم با قابلیت پیاده­سازی مناسب، به‌دلیل محدودیت در حفظ حرکت سامانه در محدودة فضای کاری در مانورهای پیچیده، با مشکلاتی جدی روبروست. سامانه­های حرکت­ساز کنترل پیش­بین به‌علت قابلیت ذاتی در مقیدنمودن ورودی­ها و ...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

زمینه و هدف: لوسمی میلوئیدی مزمن(cml)یک اختلال کلونال بدخیم سلول‎های بنیادی خون ساز است که منجر به افزایش سلول‎های میلوئید، سلول‎های اریتروئیدی و پلاکت‎ها در خون محیطی و هیپرپلازی در مغز استخوان می‎شود. این تحقیق به منظور بررسی اثر ضد سرطانی عصاره هیدروالکلی اندام‎های هوایی گیاه پونه در مرحله قبل از گل دهی بر روی لاین سلولیk562 به عنوان مدل لوسمی میلوئید مزمن صورت گرفته است. مواد و روش‎ها: در ا...

در سالهای اخیر مدیریت سود در پژوهش های دانشگاهی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. هدف این پژوهش پیش بینی مدیریت سود از طریق اقلام تعهدی اختیاری مبتنی بر مدل جونز تعدیل شده است. در این پژوهش از دو مدل شبکه عصبی مصنوعی و مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک – شبکه عصبی به عنوان الگوی موفقجهت پیش بینی مدیریت سود مبتنی بر جونز تعدیل شده در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. نمونه مورد استفاده در این پژ...

  زمینه و هدف: سلول­های بنیادی دسته­ای از سلول­های تمایز نیافته می­باشند که قابلیت تمایز به انواع سلول­های تخصص یافته را دارند. کشف این سلول­ها در سیستم عصبی مرکزی پستانداران که تا مدتها پیش تصور می­شد فاقد هرگونه قدرت ترمیم و بازسازی می­باشد، امیدهای تازه­ای را برای درمان بیماری­های دژنراتیو سیستم عصبی مرکزی نظیر سکته مغزی، بیماری پارکینسون، آلزایمر و ضایعات نخاعی ایجاد نموده است. بدلیل اهمیت ...

پیش زمینه و هدف: به دلیل گستردگی مشکلات ایجادشده توسط اختلالات شخصیت در زندگی فردی و خانوادگی، شناخت عوامل زمینه ساز آن ها، باعث فهم دقیق تر و شناخت عوامل پیشگیرانه و یاری رسان در زمینه درمان آن ها می شود و ازآنجاکه اختلالات شخصیت در طول عمر تمام وجوه روابط بین فردی شخص را تحت تأثیر قرار می دهد، بنابراین هدف پژوهش حاضر پیش بینی اختلالات شخصیت خوشه سی بر اساس سیستم های مغزی - رفتاری هست.مواد و ر...

روش پیشرفته فرآیند مکانیکی ( APMP) خمیر کاغذسازی با روش مکانیکی پراکسید قلیایی می باشد. اعمال پیش تیمار بر روی ماده اولیه، به ویژه منابع غیرچوبی مانند باگاس، ( RMP) پالایشی مبنا منجر به تقویت برخی از ویژگی های خمیر کاغذ به دست آمده از آن می گردد. این پژوهش با هدف بررسی تأثیر پیش تیمار بر مقادیر بازده خمیر، جذب قلیا و ویژگی های کاغذ به دست آمده از فرآیند مکانیکی پراکسید قلیایی باگاس انجام شد. با...

در این پروژه، نانوکاتالیست های دو فلزی مس-نیکل، روی-نیکل و کروم-نیکل توسط تجزیه حرارتی پیش سازهایی از نوع کمپلکس کاتیونی-آنیونی تهیه شده اند. این روش تهیه به طور بالقوه دارای امتیازات زیر است: الف) با استفاده از کمپلکس های معدنی، ایجاد نسبت مشخص و معین فلزات برای مواد امکانپذیر خواهد بود. ب) تماس نزدیک فلز با کمپلکس معدنی می تواند موجب توزیع همگن فلزات روی ساپورت شود. ج) افزایش برهمکنش های ف...