زمینه و هدف: استرس دوران بارداری می تواند با پیامدهای نامطلوب و طولانی مدت برای مادر و جنین، نوزاد، کودک و حتی نوجوان همراه باشد. یکی از مکانیسم‫های مقابله با استرس دوران بارداری، اعتقادات و ارزش‫های معنوی زنان است. پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش بهزیستی معنوی در پیش بینی استرس دوران بارداری زنان مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهر هفشجان انجام شد. روش کار: این پژوهش یک مطالعه توصیفی- همبستگی...

تأخیر زمانی در کانال های ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستم ها می شوند. بدین منظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترل کننده محلی - به نام های کنترل کننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد م...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

مقاله حاضر بر اساس نتایج کار پژوهشی با عنوان بررسی رابطه حالات هویت و انواع شخصیت بر ارزش‌های ازدواج انجام شده است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی واز نوع توصیفی تحلیلی و از نظر روش اجرا پیمایشی بود. جامعه آماری پژوهش حاضر را کلیه دانشجویان دختردانشکده علوم پایه دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت در سال 1395 تشکیل دادند. روش نمونه‌گیری در این پژوهش به شیوه تصادفی بود. ازجامعه هدف(800نفر) تعداد200 نفر ا...

الگوهای خطی به شکل که در آن e مستقل و با توزیع نرمال استاندارد فرض می شود، مبنای تجزیه و تحلیل داده های با پاسخ پیوسته است. مدل های خطی تعمیم یافته بوسیله دابسون (1945) که در برگیرنده متغیرهای پاسخ با توزیع های غیر نرمال مانند پواسن و دوجمله ای بودند، مورد توجه قرار گرفت. تئوری طرح های بهینه برای داده های شمارشی دودویی بر پایه این مدل ها بنا نهاده شد. منظور از طرح، انتخاب مناسب مقادیر و تعداد ت...

مقدمه: با توجه به اهمیت صادرات غیر¬نفتی در توسعه اقتصادی کشورها و وجود زیرساخت¬های تولید محصولات کشاورزی در ایران، شناخت عوامل موثر بر صادرات محصولات این بخش از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. در میان محصولات بخش کشاورزی، پسته ایران به دلیل حضور مستمر در بازارهای بین¬المللی و مرغوبیت خاص، در سراسر جهان طرفداران بسیاری دارد. حفظ و افزایش سهم بازار این محصول مستلزم اتخاذ خط¬مشی¬های مناسب در بازارهای...

زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد....

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ماهواره پیشنهاد شده است. امروزه کنترل کننده ی پیش بین یک روش عملی شناحته شده جهت کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیت کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد. در این پژوهش برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده ی پیش بین است...

در این بررسی به مطالعه اثر نوع و غلظت شیرین کننده های مختلف (ساکاروز، گلوکز، فروکتوز، آسپارتام، آسه سولفام کا، نئوتام) بر روی خواص رئولوژیکی هیدروکلوئید لوکاست بین گام lbg در یک سیستم مدل شامل مخلوط شیرین کننده ها و صمغ پرداخته شده است. آزمایشات در 2 سطح غلظت از شیرین کننده ها 10 و 20% وزنی از ساکاروز، گلوکز و فروکتوز، 0.1 و 0.2% وزنی- حجمی از آسپارتام و آسه سولفام، و 0.001 و 0.002% وزنی- حجمی ...