استفاده از خمیرکاغذ شیمیایی الیاف بلند، به منزلة رویکردی متداول برای افزایش خواص مقاومتی خمیرکاغذهای مکانیکی و شیمیایی ـ مکانیکی، همواره مورد توجه کاغذسازان بوده است. در این مطالعه، به منظور کاهش مصرف این مادة اولیه، الیاف بلندسوزنی برگ با استفاده از عامل کاتیونی eptmac اصلاح شد. سپس، الیاف کاتیونی شده با نسبت های معین با خمیرکاغذ cmp مخلوط و از آن ها کاغذهای دست ساز ساخته شد. برای ارزیابی تأثی...

برخلاف یک ساختمان در حالت منفرد در برابر نیروی باد، تعیین عملکرد دو یا چند ساختمان در کنار یکدیگر به علت پدید آمدن اثرات تداخل بار باد، بسیار پیچیده است. از جدیدترین کارهای  صورت گرفته در زمینه بررسی اثرات تداخل، می­توان به بررسی ضرایب تداخل و ضرایب فشار روی گروهی از ساختمان های بلند با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) اشاره کرد. به این منظور در این مقاله، ضرایب فشار و تداخل گروهی از سا...

در بسیاری از ساختمانهای بلند سهمی از بارهای جانبی توسط دیوار برشی تحمل می گردد. این دیوارها معمولا"دارای بازشوهایی جهت دربها و پنجره ها می باشند. جهت بکارگیری عملکرد متقابل دیوارهای دو سمت بازشوها، آنها با تیر رابطی به هم وصل و دیوار برشی کوپل تشکیل می گردد. در بسیاری موارد ممکن است به علت کم بودن ارتفاع تیرهای رابط، سختی لازم جهت مقابله با بارهای جانبی ایجاد نشود. جهت افزایش توانایی دیوار تیره...

یکی از مهمترین چالش‌های موجود در طراحی کنترلر وسایل پرنده تغییر شدید پارامترها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در ضرایب آیرودینامیکی و خواص جرمی در هنگام پرواز می‌باشد. مشکل کنترل این وسایل بعلت طول بلند و بدنه نازک افزایش یافته و نیروهای اغتشاشی و نیروهای تولید شده توسط حرکت سطوح کنترلی باعث بروز خواص آیروالاستیک در این وسایل میگردد. اثر رفتار الاستیک بصورت ارتعاشات و ایجاد خطا در سنسورهای ا...

در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

سمپاشی باغات با آرایش نامنظم درختان بلند با مشکلاتی نظیر سختی عبور و مرور تراکتورها، عدم توانایی مالی  باغداران در خرید تراکتور، سختی کار با برخی سمپاش‏های با ارتفاع پاشش کم و باد بردگی زیاد سم در سمپاش‏های با ارتفاع پاشش زیاد همراه است. هدف از انجام این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی یک بوم تلسکوپی برای سمپاش‏ها به منظور مرتفع نمودن مشکلات بیان شده بود. سمپاش مجهز به این نوع بوم از نظر بادبردگی، ...

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

در این رساله عملکرد یک موتور توربوپراپ که ملخ آن از نوع clark y 5868-r9 است در شرایط نقطه طرح (on- design) و خارج از نقطه طرح (off- design) مورد مطالعه قرار گرفته شده است. موتور توربوپراپ یکی از انواع موتور جت در تراست بالا و مصرف مخصوص سوخت پایین است که عدد ماخ پروازی آن هرگز از 8/. تجاوز نمی کند. دور موتور های توربوجت به حدی زیاداست که در صورت اتصال مستقیم به ملخ، سرعت نوک تیغه های ملخ به سرع...

سمپاشی باغات با آرایش نامنظم درختان بلند با مشکلاتی نظیر سختی عبور و مرور تراکتورها، عدم توانایی مالی  باغداران در خرید تراکتور، سختی کار با برخی سمپاش‏های با ارتفاع پاشش کم و باد بردگی زیاد سم در سمپاش‏های با ارتفاع پاشش زیاد همراه است. هدف از انجام این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی یک بوم تلسکوپی برای سمپاش‏ها به منظور مرتفع نمودن مشکلات بیان شده بود. سمپاش مجهز به این نوع بوم از نظر بادبردگی، ...

هدف پژوهش حاضر بررسی میزان رعایت اصول سازماندهی محتوا (توالی، وحدت و مداومت) در تدوین مفاهیم و مولفه­های محیط زیست در محتوای دوره دبستانی از دیدگاه آموزگاران شهر تهران و ارائه راهکارهای مناسب برای آن است. روش پژوهش کاربردی و در بعد کمی و توصیفی از نوع پیمایشی است. جامعه آمـــاری شامل کلیه آموزگاران ابتدایی شهر تهران به تعداد (13009n=) نفر بوده است که حجم نمونه مطابق با جدول مورگـــان (375n=) نف...