با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

یکی از چالش های پیش روی توسعه پایدار، دستیابی به الگوهایی برای تعامل پاینده میان محیط های انسان ساخت و طبیعت پیرامون است. علم پایداری در تلاش است مجموعه ای از مفاهیم و دستورالعمل ها ارائه نماید که به تعامل بهتر این دو منجر شود. آنچه امروزه به عنوان منظر پایدار مطرح می گردد، بر سه اصل تأکید دارد: پایداری اکولوژیک، پایداری اجتماعی و پایداری اقتصادی. در این دسته بندی عموماً جنبه زیبایی شناسی در پای...

در این پایان نامه تکرارهای بسیار ساده از معادلاتی به شکل x_(n+1)=f(x_n) را مورد بررسی قرار می دهیم. ویژگی مطلوب مدل های ساده رشد جمعیت این است که در صورت داشتن پایداری موضعی، پایداری سراسری را ثابت می کنند. نشان می دهیم که پوشش توسط یک تابع کسری خطی، برای برقراری پایداری سراسری در نقطه تعادل کافی است، و هم چنین 7 مدل استاندارد بیولوژیکی را تعریف می کنیم که پایداری موضعی نقطه تعادل، نشان دهنده پ...

در قرن هفتم هجری ایران مورد حمله وحشیانه قومی خونخوار قرار می گیرد؛ بسیاری از مردم ایران در این حمله وحشیانه قتلِ عام می شوند وبه دنبال آن، ظلم وستم برمردم سراسر این سرزمین سایه می اندازد وزمینه برای رواج ادبیّات پایداری فراهم می شود. شاعران پایداری قرن هفتم، ازتمامی امکانات برای بیان افکار،آرا، عقاید واندیشه هایشان بهره می گیرند. ایشان مفاهیم ومضامین پایداری را مورد توجّه قرار می دهند وآنهارا در ...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل نیمه خودکار کوادروتور به تفصیل مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا در فصل اول به معرفی کوادروتور پرداخته شد. در این فصل، تاریخچه ی پیدایش، تفاوت این پرنده نسبت به سایر پرنده ها و توصیف نحوه ی حرکت پرنده و درجه آزادی پرنده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در فصل دوم با مطالعه ی ادبیات موضوع، اهداف کنترلی ای که تاکنون مورد توجه محققان قرار داشت به 5 دسته تقسی...

امروزه رویکرد توسعه ی پایدار به عنوان چارچوبی برای تحلیل پایداری نظام سکونتگاه­های انسانی به طور عام و سکونتگاه­های روستایی به طور خاص از ارزش و اعتبار بالایی برخوردار است. اما به دلیل نسبی بودن مفهوم پایداری درشرایط متفاوت مکانی- زمانی، پیچیدگی های چشمگیری نیز فراروی پژوهشگران است و به همین دلیل تحلیل پایداری در شرایط متفاوت مستلزم در دسترس بودن نماگرهای مشخصی است که در انطباق کامل با واقعیات ...

مطالعات پایداری برای تعیین تاریخ انقضای فراورده های بیولوژیک و تایید اثرگذاری آن ها استفاده شده و نقش مهمی در اطمینان از کیفیت فرآورده دارند. به این منظور فرآورده بیولوژیک طوری طراحی می شود که بی ضرری و اثربخشی آن تضمین شده باشد. برای رسیدن به این منظور ویژگی هایی برای فراورده در نظر گرفته می شود که مهم ترین آن مقدار ماده موثره می باشد. حفظ این ویژگی در طول زمان، پایداری فراورده (stability) نام...

امروزه نظام­های مدیریت و برنامه­ریزی شهری، در تلاش‎اند از طریق رصد تحولات توسعۀ شهری، برنامه­های توسعه را به سمت پایداری قوی­تر هدایت کنند. پایش تغییرات نظام شهری و تحولات ابعاد پایداری توسعۀ شهری، زیربنایی برای تحقق اهداف ارزشمند توسعۀ پایدار شهری شمرده می‎شود. در این میان شهر بم پس از زمین‎لرزۀ 1382، نسبت به سایر شهرهای کشور با تغییرات گسترده­ای در زمینه­های فیزیکی، اقتصادی ـ اجتماعی و زیست‎م...

امروزه نظام­های مدیریت و برنامه­ریزی شهری، در تلاش‎اند از طریق رصد تحولات توسعۀ شهری، برنامه­های توسعه را به سمت پایداری قوی­تر هدایت کنند. پایش تغییرات نظام شهری و تحولات ابعاد پایداری توسعۀ شهری، زیربنایی برای تحقق اهداف ارزشمند توسعۀ پایدار شهری شمرده می‎شود. در این میان شهر بم پس از زمین‎لرزۀ 1382، نسبت به سایر شهرهای کشور با تغییرات گسترده­ای در زمینه­های فیزیکی، اقتصادی ـ اجتماعی و زیست‎م...

در این پایان نامه فرآیند تولید لوله موتور راکت خاص با ابعاد مشخص به روش درزجوش طولی، برای رسیدن به تکنولوژی تولید لوله موتور از ورق با ضخامت معلوم طراحی و تدوین گردیده است. لوله های بدون درز عموما در قطرهای کوچک تولید می شوند و امکان ساخت آنها در اندازه های بزرگ و متنوع مشکل می باشد. مزیت اصلی لوله های درزجوش بر این لوله ها را می توان انعطاف پذیری تولید قطرهای مختلف بدون نیاز به تجهیزات اضافی ش...