هدف اصلی از این پژوهش، «ارزیابی برنامه درسی دوره متوسطه حرفه ای دانش آموزان آهسته گام  آموزش پذیر از حیث توجه به جایگاه مهارت توانمند سازی شغلی» می باشد. جهت دستیابی به این هدف، به بررسی میزان تأثیر عناصر برنامه درسی (هدف، محتوا، زمان و ارزشیابی) بر هر یک از مؤلفه های توانمندسازی شغلی (مهارت های عمومی و اجتماعی، خودمدیریتی، خودکفایی فردی، خودکفایی اقتصادی و توانبخشی حرفه ای) پرداخته می شود. روش...

چکیده ندارد.

اکثر مسائل عملی مهندسی کنترل، شامل سیستم های غیرخطی و در عین حال شامل عناصر نامعینی نیز می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیر مجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی، بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و بر پایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده و بستگی به دقت مدل دارد. کنترل کننده های هوشمند از قب...

وجود استرس در زندگی روزمره یکی از شایع ترین مسائل در زندگی انسان می باشد، با این حال اگر استرس تداوم داشته باشد، یا میزان استرس زیاد باشد، زندگی انسان مختل می شود، سلامتی اش به خطر می افتد و کارایی شخص در انجام کارها به شدت پایین می آید. بنابراین شناخت استرس و پیدا کردن الگوریتمی برای تشخیص استرس و پیاده سازی سخت افزاری یک سیستم که قابلیت تشخیص استرس را داشته باشد یکی از اهداف بزرگ در جهت کمک ب...

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...

امروزه پردازنده ها ها از میلیارد ها ترانزیستور تشکیل گردیده است. بنابراین اطمینان از عملکرد آن ها در همه شرایط کار بسیار دشواری است. بنابراین طراحی های باید در ابتدا به گونه ای باشد تا تست قطعات به راحتی صورت گیرد. یکی از روش های پر کاربرد در تست مدارات دیجیتال استفاده از طراحی bist برای تست مدارات می باشد. طراحی bist به گونه ایست که الگوهای تست به صورت داخلی در مدار تولید شده و به مدار اعمال م...

امروزه برنامه ریزی پیشگیرانه ایمنی با این رویکرد که برنامه ریزی ایمنی معابر، می تواند بخشی از برنامه ریزی حمل ونقل باشد، موجب شد؛ تا مدل های ناحیه ای تصادفات جایگزین مدل هایی شوند که در سطوح خرد به تحلیل شاخص های ایمنی می پرداختند. استفاده از مدل های ناحیه ای منوط به وجود داده های هم فزون شده در سطح ناحیه است و به همین دلیل عمدتاً در مطالعات حمل ونقل درون شهری استفاده می شود. در این پایان نامه ب...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

در گذشته نه چندان دور، طرفین اصلی در یک سیستم ارتباطی انسان ها بوده اند اما با پیشرفت تکنولوژی در این زمینه تغییرات گسترده و چشمگیری رخ داده است. بطور مثال با به وجود آمدن حوزه های تحقیقاتی جدیدی همچون hci نیاز به ایجاد رابط های ارتباطی نوینی بین انسان و کامپیوتر به وجود آمده است. این جاست که قطعه بندی پوست بعنوان یکی از روش-های پایه ای در تعیین بخش هایی از یک تصویر که از پوست انسان پوشیده شده ...

استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...