این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (dfc) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (pmlsm) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش dfc کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (svm) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

انتخاب الگوی فعال شدن عضلات برای رسیدن به یک هدف خاص به علت پیچیدگی های سیستم اسکلتی عضلانی و نحوه غلبه سیستم اعصاب مرکزی به این پیچیدگی ها، چندین دهه مورد علاقه محققان در این زمینه بوده است. یکی از پاسخ هایی که در این زمینه مطرح شده است، وجود واحدهای (سینرجی) ساده ایست که از ترکیب آن هافعالیت های پیچیده صورت می پذیرند.در این تحقیق وجود و همچنین نحوه آرایش این سینرجی ها در ناحیه کمر مورد بررسی ...

اطلاعات مفید در انواع سیگنالهای مختلف اغلب توسط نقاط تکین آنها مانند لبه ها و قله ها حمل میشوند. مثالهایی از این سیگنالها شامل سیگنالهای رادار، سیگنالهای دیجیتال مخابراتی، سیگنالهای حیاتی (مثلا ecg و eeg و تصاویر پزشکی) میباشند. بنابر این یافتن موقعیت و محل این نقاط تکین یکی از مسائل اولیه مهم و مشترک در اغلب زمینه های پردازش سیگنال و تصویر محسوب میشود. در این مقاله روشی چند مقیاسی1 برای پردازش...

این مقاله به بررسی فضای معنایی فعل «شدن» در زبان فارسی می¬پردازد تا برخی ویژگی¬های بنیادین شناخت زبانی بشر، همچون تحلیل¬پذیری و ترکیب¬پذیری را تحلیل کند. یکی از پربسامدترین افعال در زبان فارسی فعل «شدن» است که با توجه به نقش¬های متفاوتی که در سطح جمله ایفاء می کند، شاید فعال¬ترین فعل در این زبان باشد. با چشم¬اندازی درزمانی «شدن» با چهار کاربرد مجزا (فعل اصلی، فعل ربطی، فعل کمکی تکلیفی و جزء فعل...

در این مقاله، مدل سازی مسئله یکپارچه خرید - تولید - توزیع در قالب برنامه ریزی عدد صحیح مختلط فازی ارائه شده است. با توجه به نبود قطعیت های موجود در مسائل واقعی، پارامترها ی تقاضا، ظرفیت و هزینه که ممکن است مقادیر آنها در دسترس نباشند یا به دقت معلوم نباشند، به شکل اعداد فازی ذوزنقه ای در نظر گرفته شدند. در ادامه، دو روش رتبه بندی اعداد فازی برای تبدیل مدل فازی به مدل قطعی و حل آن به کار رفته اس...

فضای سبز در شهر ها و به ویژه در شهر های بزرگ و صنعتی، دارای عملکرد های مختلفی می باشد. فضای سبز از یک سو موجب بهبود وضعیت محیط زیست شهرها شده، از سوی دیگر شرایط مناسبی را برای گذران اوقات فراغت شهروندان برحسب توزیع و پراکنش آن در سطح شهر مهیا می کند. در این پژوهش، به منظور مطالعه نحوه ترکیب و توزیع مکانی پارک های شهر تهران، نقشه پارک ها با استفاده از اطلس رقومی بوستان های شهر تهران و به کمک نرم...

به منظور مطالعه رفتار فازی مولکول­ها در طی فرایند جداسازی زیستی توسط سامانه­های میسلی معکوس سه مدل ترمودینامیکی با ادغام مفاهیم تئوری محلول­ فضای خالی و مدل ترکیب موضعی سیال توسعه داده شد. همچنین برای بررسی چگونگی عملکرد مدل­های توسعه داده شده، این مدل­ها بر روی داده­های آزمایشگاهی استخراج پروتئین آلبومین سرم گاوی توسط سامانه­ میسلی معکوس متشکل از ماده فعال سطحی ستیل­ تری ­متیل آمونیوم برماید ا...

در این مقاله وارون‌سازی داده‌های گرانی‌سنجی برای تعیین توزیع سه‌بعدی جرم زیر سطحی بررسی شده است. سطح زیرین در ناحیة برداشت داده‌های گرانی به تعداد زیادی مکعب با ابعاد ثابت تقسیم شده و وارون‌سازی به دنبال یافتن مقادیر چگالی برای هریک از این مکعب‌ها بوده است. تابع هدف به‌کار برده‌شده شامل عبارت عدم برازش داده‌ها و عبارت تنظیم است. کاربرد قید فشردگی در عبارت تنظیم فضای مدل را به سوی تُنکی سوق داده ...

بررسی ها و تحقیقات قبلی که بر روی جریان گاز در فضای حلقوی انجام گرفته، نشان داده اند که رفتار سیمان بین حالت سیالیت و حالت بندش، عامل کنترل کننده  ورود گاز می باشد. این فاز انتقالی سیمان قبلاً در طراحی دو غاب در نظر گرفته نمی شد زیرا که اهمیت آن به طور کامل ناشناخته و روشهای آزمایش برای تعیین آن ارائه نگردیده بود. برای پیش بینی جریان گاز در فضای حلقوی و برای طراحی دو غابهای سیمانی که قادر به کمک...