در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

رودخانه ها بعنوان یکی از اصلی ترین منابع در دسترس برای تامین آب شیرین همواره در طول تاریخ مورد توجه بشر قرار گرفته اند .معمولا انتقال جریان در مسیر رودخانه ها همراه با فرسایش و رسوبگذاری است. برآورد دقیق میزان انتقال بار رسوب در رودخانه ها و مخازن اهمیت زیادی در برنامه ریزی، طراحی، اجرا و نگهداری سازه های آبی دارد. استخراج روابط ریاضی حاکم بر پدیده انتقال رسوبات بسیار پیچیده است. برای شبیه سازی...

هدف از این پژوهش، تعیین و مقایسه پارامترهای تأثیرگذار بر مقاومت فروروی (PR) در سه کاربری بایر، زراعی و نیشکر دراراضی کشت و صنعت هفت‏تپه در استان خوزستان می‏باشد. بدین منظور، تعداد 80 نمونه خاک از هر کاربری در دو عمق 40-0 و 80-40 سانتی‏متری برای ایجاد معادلات رگرسیونی برآورد کننده PR جمع‏آوری گردید. به علاوه، امکان استفاده از شیب منحنی نگهداری رطوبت در نقطه عطف (شاخص S) در استخراج توابع رگرسیونی...

هدف از این پژوهش، تعیین و مقایسه پارامترهای تأثیرگذار بر مقاومت فروروی (pr) در سه کاربری بایر، زراعی و نیشکر دراراضی کشت و صنعت هفت‏تپه در استان خوزستان می‏باشد. بدین منظور، تعداد 80 نمونه خاک از هر کاربری در دو عمق 40-0 و 80-40 سانتی‏متری برای ایجاد معادلات رگرسیونی برآورد کننده pr جمع‏آوری گردید. به علاوه، امکان استفاده از شیب منحنی نگهداری رطوبت در نقطه عطف (شاخص s) در استخراج توابع رگرسیونی...

در این پایان نامه به بیان مفهوم گردش پذیری و به طور ویژه ‎‎‎‎‎‎-s-x‎‎گردش پذیری‏ می پردازیم‏، و سپس این مفهوم را در تشکل گروه های ابر حل پذیر بررسی کرده‏، به ویژه ثابت می کنیم اگر ‎ g‎یک گروه‏‏، ‎ x‎زیر مجموعه ی غیر تهی از آن و h?g‎ ‏، k?g ‎ و ‎‎‎‎‎h‎‎ در‎‎‏ ‎‎‎g‎‎‏‏، ‎‎-s-x‎گردش پذیر باشد‏، آنگاه ‎hk/k‎ در ‎g/k‎، ‎ -s-xk/k گردش پذیر است. ‎‎ ‎‎فرض کنید? ‎‎‏ تشکل اشباع شده گروه های ابر حل‎‏ پذ...

سیستم آنالیز اسپرم با کمک کامپیوتر (CASA) بعنوان روشی دقیق و غیر ذهنی برای ارزیابی تحرک اسپرم  بکار می رود. تحقیق حاضر به منظور بررسی و ارزیابی تأثیر نوع رقیق کننده و نوع لام مخصوص ارزیابی تحرک اسپرم (اسپرم چمبر)  بر روی نتایج بدست آمده از سیستم CASA در بز انجام گرفت. نمونه­های منی از 5 راس بز اکوتیپ مهابادی با استفاده از واژن مصنوعی جمع آوری گردیدند. نمونه ها با دو نوع رقیق کننده بایوکسل و آند...

چکیده منطقه مورد مطالعه، طاقدیس دنه خشک در جنوب غرب شهر سرپل ذهاب در استان کرمانشاه و بخشی از زون ساختمانی زاگرس چین خورده محسوب می شود. هدف مطالعه حاضر، بررسی نقش بالاآمدگی تکتونیکی در مورفومتری 103 دره واقع در دامنه های طاقدیس دنه خشک می باشد. جهت دستیابی به هدف فوق، محدوده 103 دره بر اساس مطالعات میدانی و به کمک تصویر ماهواره ای Quickbird، تعیین گردید. پارامترهای کمی دره ها مانند عرض خرو...

از دیدگاه مهندسی کاویتاسیون باعث خورده شدن یک سطح جامد مانند فلز یا بتن می‎شود. پیچیدگی آسیب کاویتاسیون در سرریزها به دلیل ماهیت غیر خطی، باعث دشواری در تحلیل این پدیده شده است. به این منظور روش‏های کلاسیک جای خود را به روش‏های ریاضی و عددی داده است. هدف از این پژوهش ساخت مدلی جهت تخمین آسیب کاویتاسیون در سرریز نیلوفری سد البرز با استفاده از مدلسازی عددی و فازی می باشد. چهار فاکتور مهم که باعث ...

در تحقیق حاضر به بررسی معیار گسیختگی موهر کولمب در مورد خاک های اصلاح شده با درصد پایین سیمان پرداخته شده است که با اختلاط خاک و فوم پلی استایرن و درصد پایین سیمان توده خاکی همگن بدست آمده است. ابتدا نمونه هایی با درصد پایین سیمان و تخلخل بالا تهیه شده و پوش گسیختگی آن ها برای هر تک تک نمودارها بر اساس بیش از هشت آزمایش متوالی در سطوح تنش متفاوت تهیه شده است و با استفاده از اطلاعات بدست آمده مد...