اثر متقابل ژنوتیپ × محیط به وسیله واکنش متفاوت ژنوتیپ ها به شرایط متغیر محیطی ایجاد می شود. توجه به این پدیده برای پیشرفت در اصلاح نباتات ضروری است، عدم توجه به آن موجب محدود شدن دقت برآورد عملکرد دانه می شود. در این تحقیق به منظور تعیین پایداری عملکرد و بررسی اثر متقابل ژنوتیپ × محیط، تعداد بیست ژنوتیپ امیدبخش جو در سال های زارعی 81-1379 (به مدت دو سال ) در هفت ایستگاه مناطق معتدل کشور شامل ای...

آبشکن ها سازه هایی هستند که به منظور حفاظت و احیای ساحل در ساماندهی رودخانه ها بکار برده می شوند. در قوس رودخانه ها که جریان ثانویه منجر به فرسایش بیشتر ساحل خارجی می شود، آبشکن ها می توانند در تثبیت و احیای ساحل به کار روند. در صورتی که آبشکن در قوس مورد استفاده قرار گیرد، اندرکنش آبشکن و قوس، منجر به ایجاد الگوی جریان پیچیده ای در قوس و خصوصاً در محدوده اطراف آبشکن می شود. پارامترهای هندسی آبش...

در مهندسی ژئوتکنیک، پایداری شیروانی‌های خاکی از موضوعات بسیار مهم است. مشخصات مقاومتی خاک، به دلیل شرایط مختلف شکل‌گیری خاک، در تمام نقاط آن متفاوت است؛ لذا اصل ناهمگونی در مشحصات مکانیکی خاک بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این نوشتار اثر ناهمگونی پارامترهای مقاومتی خاک با استفاده از تئوری فضای تصادفی بر ضریب اطمینان پایداری شیروانی‌های خاکی در حالت زهکشی‌شده بررسی و احتمال گسیختگی شیروانی‌ه...

در این پژوهش با استفاده از نرم‌افزار P‌l‌a‌x‌i‌s، پایداری شیروانی ماسه‌یی ساخته‌شده روی رس نرم مسلح به ستون سنگی به دو روش نوار معادل و ناحیه‌ی معادل بررسی شده است. با انجام تحلیل‌های عددی اثر پارامترهایی نظیر: قطر، زاویه‌ی اصطکاک و فاصله‌ی بین ستون سنگی، چسبندگی خاک رسی، ارتفاع و زاویه‌ی اصطکاک خاکریز در ضریب اطمینان شیروانی ماسه‌یی مورد بررسی قرار گرفته‌اند. نتایج حاصل نشان داده است که از بین...

بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده تکمیلی برای یک جبران کننده استاتیکی سنکرون سری (SSSC) به طور کامل در این مقاله مورد بحث قرار گرفته است. کنترل تکمیلی هنگام بروز اغتشاش بر عملکرد SSSC ﺗﺄثیر گذاشته، باعث بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت می‌شود. عملکرد مناسب کنترل تکمیلی به پارامترهای سیستم کنترل و سیگنال‌های ورودی کنترل کننده بستگی دارد. به منظور به دست آوردن پارامترها...

مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(C‌O‌G) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (Z‌M‌P)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...

مسائل بسیاری در تحلیل پایداری شیروانی های سنگی مطرح می باشد که شامل پیچیدگیهای مربوط به ژئومتری ،ناهمستنگردی مصالح،رفتار غیر خطی،تنش های برجا و وجود فرایندهایی از جمله فشارهای آب منفذی،بارگذاری ارتعاشی و غیره می باشد.این تحقیق مربوط به بررسی وضعیت پایداری زون شکست موجود در تکیه گاه جناح چپ سد سیمره و تخمین مقدار نسبت تنش افقی به قائم (K) است.در این منطقه به دلیل پرهزینه بودن انجام روشهای اندازه...

در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پ...

استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم می‌باشد. تئوری خطی‌سازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطی‌سازی دینامیک‌های غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. به‌منظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیف‌کننده وضعیت سیستم به‌عنوان خروجی در نظر گرفته می‌شوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر ...