در این پایان نامه ربات اسکرا طراحی، ساخته و کنترل شده است. هدف اصلی، طراحی یک ربات صنعتی بوده که از لحاظ سرعت و دقت قابل مقایسه با بهترین محصولات تولید شده توسط کمپانی های معتبر باشد. طراحی ربات بر مبنای دو مسیر تست انجام شده است. این دو مسیر سخت ترین شرایط کاری ربات را در بر می گیرد. سینماتیک و دینامیک ربات تشریح شده و صحت آن با نتایج شبیه سازی عددی بررسی شده است. کنترل ربات به روشهای pid و sm...

گرایش موسوم به «کلاسیک» یا اصطلاحاً «رومی» امروزه در معماری تهران مرسوم شده است. ظاهراً به نظر می­رسد که این نوع معماری، با استفاده­ از عناصر مشابه به معماری نئوکلاسیک غربی در نما، در آن طبقه­بندی قرار می­گیرد.­ بررسی­های دقیق و مطالعات نشان می­دهد که چنین امری اتفاق نیفتاده است و آنچه به چشم دیده می شود برداشت اصیلی نیست. معماری نئوکلاسیک پیش­تر هم در ایران الهام بخش ساختمان های متعددی بوده است....

مد، زبانی از نشانه‏ها و نمادهاست. یعنی شبکه‏ای از روابط اجتماعی که متضمن ارزش‏ها و هنجارهاست و نیازی را برآورده می‏سازد. جوانان بنا به مقتضیّات سنی و نیازهای گوناگونی که دارند، بیشتر از دیگران در معرض جریان مدگرایی قرار می‏گیرند. هدف تحقیق حاضر بررسی میزان سازگاری جوانان 18 تا 29 ساله‏ی شهر اهواز و والدین‏شان در زمینه‏ی مدگرایی و برخی از عوامل اجتماعی موثّر بر آن بوده است. روش تحقیق این پژوهش ...

در این پایان نامه رفتار لیزرهای کلاس b در حالت نوسان هم زمان پنج مد طولی مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات حرکت ماکسول-بلوخ را از حالت سه مد به حالت پنج مد تعمیم می دهیم که بدین ترتیب بهره ی تقویت مدهای جانبی به صورت تقریبی و مد مرکزی و هم چنین تابش گسیل خودبه خود را به صورت دقیق به دست می آید. سپس از نظریه ی قفل شدگی مدها برای مشخص کردن رفتار زمانی تپ های لیزر استفاده می کنیم. به این ترتیب تأثی...

خرید تفننی یکی از جنبه‌های بسیار مهم رفتار مصرف‌کننده و یک مفهوم حیاتی در بازار است. به محض افزایش درآمد و توان خرید، خریدهای تفننی افزایش یافته و بصورت یک پدیده غالب در رفتار مصرف‌کننده نمایان می‌شود. طبق ادبیات موجود اگر مصرف‌کنندگان فقط به هنگام نیاز خرید کنند، اقتصاد بازار با شکست مواجه می‌شود که این خود به وضوح اهمیت و نقش خرید تفننی در بازارهای مصرفی را نشان می‌دهد. هدف پژوهش حاضر بررسی ...

موتورهای التراسونیک، انواع جدیدی از موتورها می باشند که قادر به ایجاد دانسیته انرژی و یا به عبارتی انرژی بر واحد وزن بالاتر نسبت به سایر موتورهای موجود می باشند. این موتورها در کاربردهای رباتیکی، در صنایع هوافضا و درکاربردهای تجهیزات خودرویی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این تحقیق در گام اول طراحی و ساخت یک نمونه موتور التراسونیک، و در گام دوم بررسی و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود عملکرد موتور از...

مد چرخشی صوتی یکی از انواع مدهای مهم پلاسما می باشد که در پلاسمای محصور در سیستم های استوانه ای با تقارن محوری دیده می شود. از آنجایی که در بسیاری از پروژه های آزمایشگاهی و تحقیقاتی پلاسما، وجود یک میدان مغناطیسی لازم است؛ بررسی نحوه ی تاثیر این میدان روی مد مربوطه ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، سعی بر آن بوده است که مد چرخشی صوتی برای پلاسمای غبارآلود در حضور میدان مغناطیسی و به صورت ...

مفهوم مدل یکی از مفاهیم اساسیِ فلسف هی علم و معرفت شناسیِ معاصر است. فیزیک دانان یکمسأله ی واقعی را حل نم یکنند، بلکه به جای آن مسأله، مدلی را به وجود م یآورند تا به کمک آنمسأله را حل کنند. واژه ی مد لسازی در فیزیک بسیار فراگیر شده است و آموزش مد لسازینمونه ای از کلِ یک برنام هی آموزشی بر پای هی مدل سازی است. با وجود این، فراگیران در کلا سهایدرک روشنی ندارند و در نتیجه متوجه نقش این مفهوم در « مد...

یکی از مسائل اجتناب ناپذیر دولتها از جمله دولتهای دینی، شیوه برخورد دولتها با مخالفان سیاسی می باشد. سوال اصلی پژوهش در پی بررسی شیوه برخورد امام علی (ع) و امام خمینی(ره) با مخالفان سیاسی است. اهمیت موضوع از این جهت است که هر نظام سیاسی و گروهی سعی می کند، دیدگاهها و اعمال خود را با گزینش بعضی از قسمتهای زندگی سیاسی امام علی و امام خمینی توجیه کند.

ساختمانهای عایقی محدود دارای کاربرد وسیعی در ادوات مختلف نوری ، مایکروویو و آنتن می باشند. به همین خاطر ، تحلیل آنها از اهمیت بسیاری برخوردار است.