امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد....

این مقاله قصد دارد با استفاده از مدل عملیاتی مانوئل کاستلز در کتاب خود، «قدرت ارتباطات» تحت عنوان شبکه های ذهن و قدرت که با استفاده از فرضیه نشان گرهای بدنی و پژوهش های علم اعصاب آنتونیو داماسیو و همچنین، مدل برانگیختگی شبکه ای آبشاری رابرت انتمن توانسته به تحلیل چگونگی همگامی عموم مردم آمریکا در حمایت از جنگ آمریکا به عراق در شرایط فقدان دلایل لازم و منطقی برای این جنگ بپردازد، به تبیین چگونگی...

در این مقاله یک تکنیک کلیدزنی قابل اطمینان و مؤثر به منظور بهبود اعوجاج هارمونیک کل، بدون استفاده از هیچ مدار فیلتری پیشنهاد می گردد. اعوجاج هارمونیکی کل اثرات مضری بر روی تجهیزات الکتریکی دارند و بطور ناخواسته می تواند باعث افزایش جریان در سیستم های قدرت و در راستای آن افزایش دما در هادی خنثی و ترانسفورماتورهای توزیع شود. این روش قادر خواهد بود هارمونیک انتخابی مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی ا...

امروزه بیشتر محصولات و خدمات دارای فرایندهایی با چندین مرحله ی متوالی هستند. با توجه به وجود خاصیت آبشاری در اغلب این فرایندها، پایش جداگانه ی مراحل بدون در نظر گرفتن رابطه ی بین مشخصه های کیفی در مراحل مختلف باعث افزایش خطا در نتایج می شود. در این نوشتار، یک نمودار کنترل براساس الگوهای خطی تعمیم یافته به منظور پایش فرایندهای دومرحله یی با مشخصه ی کیفی دوجمله یی در مرحله ی دوم پیشنهاد شده است. ...

برای بهره بردن از خواص و ویژگی های الگوریتم ها، نیازمند پیاده سازی آن ها در عمل هستیم. در میان الگوریتم های مختلف، الگوریتم های دیجیتال از اهمیت فراوانی برخوردارند. این اهمیت بدلیل برتری های سیستم های دیجیتال نسبت به آنالوگ است. پیاده سازی الگوریتم های دیجیتال در عمل یکی از چالش های مهم فن آوری روز است. در این میان سخت افزارهایی مانند پردازنده های سیگنال دیجیتال ، fpga و ... دارای کاربردهای وسی...

در این مقاله، یک ساختار جدید برای اینورتر پُل H آبشاری چندسطحی مبتنی بر مبدل منبع امپدانس DC-DC ارائه شده است که تنها نیاز به یک ورودی DC دارد. به‌منظور ایجاد چند ورودی ولتاژ ایزوله موردنیاز برای اینورترهای پُل H از مبدل منبع امپدانس ترانسفورماتور DC-DC استفاده شده که توانایی افزایش سطح ولتاژ را نیز دارد. در ساختار جدید، اصول عملکرد و کلیه روابط حاکم بر مبدل پیشنهادی به‌طور کامل بررسی شده است. نم...

خاموشی‌های سراسری فراوانی که در سال‌های اخیر رخ داده، اهمیت و ضرورت ارزیابی آسیب‌پذیری سیستم‌های قدرت را به روشنی مطرح کرده است. در این میان، بخش‌های آسیب‌پذیر سیستم انتقال نقش پررنگ‌تری دارند. آسیب‌پذیری سیستم انتقال معیاری برای تشخیص نقاط ضعف و میزان مشارکت این بخش در رخدادهای آبشاری است. در این مقاله معیاری برای تشخیص شاخه‌های آسیب‌پذیر سیستم انتقال ارائه شده است. در این راستا، از مفهوم زنجی...

در این مقاله یک سیستم تولید همزمان توان، گرمایش و سرمایش جهت تامین نیازهای یک بیمارستان 100 تخت خوابه مورد تحلیل اگزرژی اقتصادی قرار گرفته است. برق مورد نیاز بیمارستان توسط یک نیروگاه رانکین آلی تولید می‌گردد. با استفاده از مبدل حرارتی در سیکل، بار گرمایشی بیمارستان تامین شده است. همچنین از حرارت بخار خروجی از توربین برای راه‌اندازی سیکل تبرید آبشاری و تامین بار سرمایشی بیمارستان استفاده شده اس...

تامین آب سالم و شیرین یکی از مسائل اساسی در مناطق مختلف جهان بخصوص در مناطق خشک و دور افتاده به شمار می رود. روش های مختلفی برای شیرین سازی آب های شور وجود دارند که از میان آنها دستگاه های تقطیر خورشیدی می توانند راه حل مناسبی برای مناطق کم جمعیت که از شدت تابش خورشیدی کافی برخوردار هستند باشند. در این تحقیق یک دستگاه آب شیرین کن خورشیدی خودکار از نوع آبشاری و یک متمرکز کننده سهموی خطی طراحی و ...

متریک فریدمان-رابرتسون-واکر با توجه به دو اصل همگنی و همسانگردی عالم داده می شود. بر اساس این متریک و ویژگی های مرتبط با سیال کامل می توان معادله ی اینشتین را بررسی کرد که با توجه به آن دو معادله دیفرانسیل غیر خطی فریدمان برای هر مولفه از فضا-زمان نتیجه می شود. مدل کیهان شناسی استاندارد در توضیح برخی پدیده ها از جمله پدیده ی افق و تخت بودن عالم با مشکل روبه رو می شود. این مدل با شرط کاهش شعاع ه...