در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

فیبرهای شبه بلور فوتونی همانند فیبرهای بلور فوتونی دارای ویژگی های بسیار جالبی از جمله تک مد بودن به طور بینهایت، پاشندگی فوق مسطح و دو شکستی بالا هستند. با توجه به وابسته بودن غلاف آن ها به طول موج و قابلیت دست کاری حفره های هوا در غلاف میتوان ویژگی های فیزیکی را بهبود بخشید. اخیراً به دلیل وجود ساختار جالب و مشاهده ی ویژگیهای فیزیکی بهبود یافته در فیبرهای شبه بلور فوتونی نسبت به فیبرهای بلور ف...

چکیده زمینه و هدف: کیست استخوانی تروماتیک (traumatic bone cyst, tbc)، نوعی کیست داخل استخوانی است که در فک ها شایع نیست. گزارش مورد حاضر، به توصیف یک مورد tbc می پردازد که در قسمت سیمفیز مندیبل بروز پیدا کرده بود. شرح مورد: بیمار خانم 14 ساله ای بود که در رادیوگرافی پانورامیک وی، یک ضایعه رادیولوسنت یونی لاکولار با گسترش به فضاهای بین ریشه دندان ها در ناحیه سیمفیز مندیبل مشاهده شد. بیمار هیچ عل...

امواج هدایت شده با توجه به دارا بودن ویژگی هایی منحصر به فرد، کاربرد وسیعی در بازرسی غیرمخرب لوله ها دارند. در بازرسی خطوط لوله با امواج هدایت شده، بکارگیری مدهای متقارن امواج هدایت شده تفسیر نتایج را آسان می‌سازد. علاوه‌بر این، مدهای متقارن امواج هدایت شده حساسیت بیشتری نسبت به سایر مدها به تغییرات هندسی خطوط لوله دارند. عمده لوله های استفاده شده در خطوط انتقال سیالات فشار پایین دارای درز جوش ...

هدف اصلی از این مقاله بررسی تاثیر ویژگی های اجتماعی بر قضاوت حسابرسان در حل تعارض بین مدیریت و حسابرس می باشد. ابزار مورد استفاده در تحقیق حاضر پرسشنامه  های استاندارد و فیش برداری است. جامعه آماری تحقیق حسابرسان و حسابداران حرفه ای که از بین آنها با استفاده از فرمول کوکران نمونه مورد نظر تعیین و با روش نمونه گیری تصادفی نمونه مورد نظر شامل 225 نفر انتخاب می گردد. در این پژوهش تایید روابط بین م...

زمینه و هدف: هوش هیجانی مفهومی براساس هیجانها و هوش اجتماعی است که در روابط میان فردی در محیط تحصیل، کار و خانواده نمود روز به روز بیشتری یافته است. این مطالعه با هدف سنجش ارتباط بین هوش هیجانی و بازی های رایانه ای در دانش آموزان انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه از نوع توصیفی-مقطعی بود. جامعه هدف در این پژوهش کلیه دانش آموزان مقطع دوره اول دبیرستان شهر بجنورد بودند که از بین آنها 205 نفر با...

در عصر حاضر نوسانات بین ناحیه ای به عنوان مشکل مشترک سیستم های قدرت بزرگ به هم پیوسته مطرح شده اند. این نوسانات در اثر نوسانیک یا چندین ژنراتور در مقابل گروهی از ژنراتورها در ناحیه دیگر به وجود می آیند و اگر به موقع میرا نشوند مهمترین اهداف تولیدکنندگان انرژی الکتریکی یعنی حد اکثر استفاده از ظرفیت سیستم های موجود ( نزدیک حد پایداری آن ها) و عملکرد امن سیستم های قدرت تهدید نخواهد شد. در این پا...

خودناسازگاری گامتوفیتی در بادام با استفاده از یک مکان ژنی چند آللی کنترل می شود. به منظور شناسایی آلل های s در بادام از آغازگرهای عمومی و اختصاصی در واکنش زنجیره ای پلیمراز ساده و چندتایی استفاده شد. هفتاد رقم بادام زراعی از مناطق جغرافیایی مختلف و بیست و دو گونه دیگر از جنس prunus و نیز برخی از تلاقی های بین گونه ای نمونه برداری شدند. با استفاده از آغازگرهای موجود، چهارده آلل s در ارقام بادام ...