جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

بخش تجارت خارجی به عنوان یکی از مهمترین بخش های اقتصادی در اغلب کشورهای در حال توسعه مورد توجه می باشد. اهمیّت روزافزون تجارت خارجی و ارتباط تنگاتنگ رشد و توسعه ی اقتصادی کشور ایران با تجارت خارجی، لزوم بررسی و اتخاذ سیاست های بلندمدت (در زمینه تجارت خارجی) را براساس متغیرهای تأثیرگذار بر واردات بیشتر نمایان می کند. اما افزایش روز افزون واردات کالاهای مصرفی به عنوان جزئی از واردات، مشکل بزرگی اس...

آزاد سازی تجاری و حذف عوامل مختل کننده قیمت ها موجب شکل گیری تولیدات بر پایه مزیت نسبی است. در این میان واردات و بخصوص واردات کالاهای واسطه ای- سرمایه ای می‌تواند منجر به تولید کالاهایی با کیفیت بالاتر در کشور از طریق رقابتی‌تر کردن صنایع شود؛ به‌عبارتی می‌توان گفت واردات می تواند نقش مؤثری در فرایند آزادسازی تجاری داشته باشد؛ لذا تجزیه و تحلیل تأثیر متغیرهای کلان اقتصادی بر واردات کالاهای مربو...

بخش تجارت خارجی در اغلب کشورهای در حال توسعه به‌عنوان اهرم اصلی رشد و توسعه اقتصادی مورد توجه بوده است، در این راستا آثار تحریم‌های اقتصادی بر ساختار تجارت خارجی ایران و مخصوصاً ترکیب واردات که جزء لاینفک برای رشد و توسعه اقتصادی قلمداد می‌شود، حائز اهمیت است. هدف اصلی این تحقیق بررسی اثر تحریم‌های اقتصادی بر ترکیب واردات ایران طی دوره زمانی 1392-1360 می‌باشد. برای این منظور ابتدا برمبنای معیاره...

کشورهای تجارت کننده محصولات چوبی سودآوری خوبی دارند و غالبا کشورهای توسعه یافته‌ای هستند که از منابع جنگلی طبیعی و مصنوعی جهان بهره برداری می‌کنند. یکی از مبانی کارآمدی این تجارت، شناخت تأثیرات شاخص‌های تجارت مانند قیمت صادرات و واردات و مقدار تولید، صادرات و واردات بر همدیگر است. حال برای یافتن چگونگی این تأثیر از روش‌های اقتصاد سنجی الگوی خودرگرسیون برداری و توابع عکس العمل آنی استفاده شد. نت...

یکی از مشکلات فعلی اقتصاد ایران، نرخ بالای بیکاری است. بر اساس جدیدترین گزارش مرکز آمار ایران، نرخ بیکاری بیش از 10 درصد بوده است.یکی از راه های ایجاد اشتغال، صادرات کالاها و خدمات است که از این طریق، نیازمندی به نیروی کار در بخش های صادراتی ایجاد می شود.با این وجود باید توجه داشت که صادرات، موجب واردات کالاها و خدمات به منظور تهیه مواد اولیه، کالاهای واسطه ای و فناوری نیز می شود. لذا در حالی ک...

از دیدگاه کروگمن، تنوع محصول نقش اصلی را در مدل های تجارت و رشد ایفا می­کند. این پژوهش با استفاده از روش فینسترا (1994) و برودا و واین­اشتاین (2006) منافع رفاهی تنوع کالایی واردات را برای کشور ایران در بازه زمانی 1393 تا 1397 مورد بررسی قرار می­دهد. میزان تنوع محصول با استفاده از داده­های واردات سطح محصول بر حسب طبقه­بندی کد دورقمی سیستم هماهنگ شده (HS)، اندازه­گیری می­شود. نتایج تجربی نشان می­...

قسمت عمده ای از تجارت خارجی بخش کشاورزی، مربوط به واردات محصولات مختلف کشاورزی است. ایران، علی رغم وجود مزیت نسبی در تولید برخی محصولات مهم بخش کشاورزی، یکی از بزرگ ترین واردکنندگان این محصولات نیز بوده است. واردات محصولات کشاورزی معایبی همچون ارزبری بالا، وابستگی به کالاهای خارجی و کاهش تولید در بخش کشاورزی فراهم می آورد. درآمدهای نفتی بخش عمده ای از درآمدهای دولت را تشکیل می دهد، از این رو شو...

  هدف این مقاله ارزیابی اثرات موانع غیرتعرفه­ای بر تقاضای واردات کالاهای واسطه­ای، مصرفی و سرمایه­ای ایران است. لذا اثرات این موانع بر تقاضای واردات این گروه کالاها در ایران در دو حالت بررسی شده است. حالت اول از واردات غیرگمرکی به عنوان شاخص موانع غیرتعرفه­ای استفاده شده است، سپس در حالت دوم از ظرفیت وارداتی به عنوان شاخص این نوع موانع استفاده شده است. الگوی مورد استفاده روش رگرسیون­های به ظاهر...

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...