تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

استفاده از روشها و تجهیزات صوتی برای برداشت اطلاعات و نقشه‌برداری از بستر آبها، بطور چشمگیری گسترش یافته است. اکوساندر چند‌پرتویی (Multi Beam Echo Sounder (MBES: از جمله سیستم‌های صوتی است که قادر به اندازه‌گیری همزمان عمق و شدت موج برگشتی از بستر آبها می‌باشد. این سیستم‌ها می‌توانند یک دسته پرتو با فواصل مساوی به سمت بستر ارسال و شدت موج برگشتی وابسته به زاویه تلاقی پرتو با سطح بستر (طبق قانون...

مسیله پنهان شکنی امروزه به زمینه تحقیقاتی فعالی تبدیل شده است. هدف نهایی این تحقیقات، ارایه الگوریتم هایی است که بتواند در مقابل طیف وسیعی از روشهای پنهان سازی قابلیت آشکارسازی بالایی داشته باشد. در این تحقیق سعی شده تا با ارایه راهکارهایی، نرخ آشکارسازی را افزایش داد. برای این منظور از پنهان شکنی براساس ممانهای آماری هیستوگرام زیرباندهای تبدیل موجک در حوزه فرکانس استفاده شد. مشخصه ها در این رو...

در این مقاله، برای افزایش کارایی سامانه بازیابی تصویر، استخراج ویژگی‌های دیداری بصورت وفقی با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی انجام می‌شود. در سامانه پیاده‌سازی شده، برای استخراج ویژگی‌های بافت از تبدیل موجک با موجک مادر پارامتری و برای استخراج ویژگی رنگ از هیستوگرام پارامتری رنگ HSV استفاده شده است. پارامترهای موجک مادر در ویژگی بافت و سطوح چندی‌سازی در ویژگی رنگ با استفاده از الگوریتم جستجو...

مراحل زیادی از زنجیره پردازش های فتوگرامتری به عملیات تناظریابی گره خورده است. روش تناظریابی بر مبنای هیستوگرام در مقایسه با سایر روش های تناظریابی دارای مفهوم ساده، اجرای آسان و محاسبات سریع می باشد. در این تحقیق روش تناظریابی بر مبنای هیستوگرام به شکلی توسعه داده شده است که منجر به روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر با مقیاس های متفاوت شده است. روش پیشنهادی از دو بخش اصلی تشکیل شده است: بخش اول...

آیا به آبی که می نوشید اندیشیده اید؟ آیا شما آن را از ابر نازل کرده اید یا ما آن را نازل می کنیم؟هرگاه بخواهیم این آب گوارا را تلخ و شور قرار می دهیم، پس چرا شکر نمی کنید؟(واقعه/70-68)از آب هر چیز را زنده قرار دادیم(انبیا/30) هنر همواره از بستر تفکری دورة خود برای شکل گیری و ادراک متأثر بوده و میتوان آن را شمایل ایده آل های دورة خود تلقی نمود. کیفیات ظاهری اثر هنری به مثابة ابزاری برای بیان تلق...

ساختار های لایه ای در محیط های دریایی همواره مورد توجه اقیانوس شناسان قرار گرفته است. عامل ایجاد این ساختارها به پدیده هایی همانند پخش دوگانه، امواج درونی و اختلاط مدوله شدة تلاطمی نسبت داده شده است. در این مقاله با بررسی ساختارهای قائم دما، شوری و چگالی در ناحیة میان خلیج فارس و دریای عمان در فصول مختلف، ساختار لایه ای به وضوح دیده می شود. همچنین با مطالعة کنتورهای هم کمیت این خواص فیزیکی، می ...

چکیده : مهندسی ارزش متدولوژی سامانه‏مند و گروه‏گرایی است که با تجزیه و تحلیل کارکردهای محصول/خدمت تلاش می‌کند تا با ارزش‏ترین کارکرد با صرف کمترین هزینه را بدون چشمپوشی از ایمنی، قابلیت اطمینان، قابلیت نگهداری و تعمیرات، کیفیت و سایر مشخصه‌های مطلوب محصول/خدمت محقق سازد. از سوی دیگر، متدولوژی TRIZ با گردآوری کاراترین تجربه¬های حاصل از اختراعات و حل مسائل پیچیده طراحی و مهندسی, امکان شناسایی همز...

پمپها از جمله اولین وسایلی هستند که بشر برای بهره‌گیری هر چه بهتر از منابع آب آنها را اختراع کرده است. مسئله طراحی و بهره‌برداری بهینه از ایستگاه‌های پمپاژ اغلب از نوع مدل‌های غیر‌خطی آمیخته با اعداد صحیح بوده و استفاده از روش‌های بهینه‌سازی بر مبنای مشتقات و گرادیانهای توابع موجود در حل اینگونه مسائل کارائی مطلوبی ندارد. جهت حل پیچیدگی‌های موجود در این‌گونه مسائل، الگوریتم‌های تکاملی از قبیل ا...

نانو لوله های کربن لوله هایی در مقیاس نانو هستند که از یک ورقه گرافن لوله شده هم چون استوانه ای بدون درز ساخته شده اند. این مواد بخاطر قطر کوچک ((nm و طول بلند (mµ) و پیو ندهای قوی c-c دارای خواص فیزیکی منحصربه فردی هستند. یکی از این خصوصیات رسانش الکتریکی این مواد است. در این پروژه رسانایی الکتریکی نانو لوله های کربنی چند لایه بوسیله روش اتصال شکسته ی کنترل شده بررسی شد. با استفاده از نرم افزا...