ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

در این تحقیق کاربرد روش سیستم عصبی مصنوعی در کاهش خطای مدل هیدرودینامیکی برای پیش‌بینی جریان رودخانه مورد بررسی قرارگرفته است. منطقه مورد مطالعه حوزه رینولدز کریک در جنوب غربی ایالت آیداهو در ایالات متحده آمریکا می‌باشد که دارای وسعتی معادل 239 کیلومتر مربع و اقلیم نیمه خشک است و به علت تغییرات بیش از حد بارندگی در نقاط مختلف این حوزه جریان رودخانه شدیداً متغیر است. در این تحقیق پس از کالیبراسیو...

در سال­ های اخیر توجه ویژه­ای به پرورش سنک­ های جنس orius و رهاسازی آن جهت کنترل جمعیت آفاتی چون تریپس­ ها و شته­ ها به ­ویژه در گلخانه­ ها گردیده است. در این تحقیق میزان تخم­ گذاری و طول عمر سنک orius albidipennis reuter، تحت تاثیر سه رژیم غذایی مختلف، (شامل تخم پروانه بید غلات به اضافه گرده ذرت، تخم پروانه بید غلات به اضافه گرده خرما و تخم پروانه بید غلات به تنهایی) و دو بستر تخم ­ریزی متفاوت...

هدف: هدف اصلی این پژوهش بررسی تطبیقی و تحلیل استنادی پروانه های ثبت اختراع مخترعان ایرانی و ترکیه ای برای تعیین تاثیر فناورانه اختراع مخترعان ایرانی و ترکیه ای در اداره ثبت اختراع امریکا و اروپا است. روش پژوهش: این پژوهش با استفاده از روش تحلیل استنادی انجام شده است، ابتدا در دو پایگاه بین المللی [1]us patent و[2]epo پروانه های ثبت اختراع مخترعان ایرانی و ترکیه ای بازیابی و سپس به بررسی پروانه ...

چکیده امروزه اندازه گیری قطعات تولیدی یکی از نیازهای مهم بخش صنعت می باشد. پروانه یکی از محصولاتی است که بازرسی و کنترل کیفیت آن بسیار مهم است. در روش های سنتی برای اندازه گیری قطعات صنعتی از سیستم های مکانیکی و سنسورهای تماسی استفاده می شود، سرعت ناکافی از جمله معایبی است که در این سیستم ها وجود دارد. همچنین این سیستم ها برای بسیاری از قطعات که خمیری یا نازک و شکننده هستند مناسب نیست. روش های...

با توجه به کاربرد فراوان پمپ های گریز از مرکز در صنایع، افزایش کارایی آنها حائز اهمیت می باشد. از این رو در این مطالعه برای بهبود عملکرد پمپ گریز از مرکز، پره های جداکننده به هندسه ی پمپ اضافه شده و بررسی تجربی و عددی بر روی آن انجام پذیرفته است. به منظور انجام بررسی تجربی، پروانه هایی با پره های جداکننده به طول های مختلف ساخته شده است. پمپ با این پروانه ها در سلول تست آزمایش شده و منحنی عملکرد...

در این پژوهش تحلیل هیدرودینامیکی شناور دوبدنه ای کاتاماران، یکی از انواع شناورهای تندرو، به عنوان یکی از مهمترین سیستم های دریایی مورد بررسی قرار گرفته است. از یک روش المان مرزی بر اساس تئوری جریان پتانسیل غیرخطی برای حل میدان جریان با سطح آزاد در اطراف بدنه شناور کاتاماران که با سرعت ثابت در آب های ساکن در حال حرکت می باشد، استفاده می شود. بعد از بدست آوردن مقادیر پتانسیل از حل ماتریس های خطی ...

چکیده ندارد.

روش چبی شف- تاو به عنوان یکی از زیر مجموعه روش های طیفی در حل معادلات دیفرانسیل خطی و غیرخطی به کار می رود. استفاده از این روش در حل معادلات دیفرانسیل به خصوص در حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی می تواند به دلیل خواص چندجمله ای های چبی شف تا حد زیادی از پیچیدگی های مسئله بکاهد. در این پایان نامه به حل دو مسئله نمونه از پایداری هیدرودینامیکی به کمک روش چبی شف- تاو پرداخته شده است. پایداری مسئله اول...